身高：60米
体重：2万9千吨
出生地：太平洋
名字设计：尤多林卡的名字，来自于英文单词的Oil（油）加上Drinker（酒徒），意思是爱吃油的家伙。
形象设计：尤多林卡的皮套改造自《镜子超人》中的怪兽哥尔格扎沃尔斯；叫声沿用特贡的最初的声音。
尤多林卡一直潜伏在太平洋内，以石油为主食，用雷达角感知到石油油轮进入到东京湾后，尤多林卡也紧随其后地在东京湾出现，袭击油轮。在吃光了油轮上的石油后，尤多林卡又盯上了岸上石油联合企业的储油罐。由于附近的油罐过多，ZAT不敢轻易发动攻击。直到东光太郎利用码头上的巨型起重机缠住了尤多林卡，才让ZAT有了攻击超兽的机会。尤多林卡挣脱了起重机的束缚后，撤回了海底。
入夜后，尤多林卡再次袭击石油联合企业，并登上陆地进行破坏，在现场遭到了ZAT的猛烈攻击。然而此时，东光太郎种下的乔古里斯花怪兽化成为阿斯托罗姆斯，与尤多林卡发生冲突。尤多林卡最终不敌对方，被阿斯托罗姆斯腹部的花形大口吞吃。
在前作《艾斯奥特曼》中，为了表现「超兽比怪兽强」，安排了怪兽穆鲁奇被超兽多拉格里击败的场景。到了《泰罗奥特曼》中，超兽尤多林卡被宇宙大怪兽阿斯托罗姆斯捕食，传达着「比超兽更强大的超能力怪兽出现了」这一事实。尤多林卡的死象征着一个时代的交替，超兽时代落下了帷幕。
吸血植物乔古里斯花身高/体重：不明
来自：宇宙
出生地：沙漠
成长体：宇宙大怪兽阿斯托罗姆斯
乔古里斯花，在遥远的过去来到地球的宇宙植物，是怪兽阿斯托罗姆斯的原型体。当时降落在沙漠地带，因100年一度开花而被世人称奇。东光太郎在环游世界时得到了乔古里斯花的种子，并带回了日本，在东京湾岸边种植。在短短的几个小时内，乔古里斯花便盛开了数株花朵，而根部还在地底不断成长。
入夜后，乔古里斯花伸出藤蔓触手，吞食了东光太郎的小狗波吉的鲜血，而后又袭击了正在附近巡逻的ZAT队巡逻车，但被ZAT队的西田队员用高压电击退。ZAT赶到现场，将乔古里斯花误认为是超兽，于是放火烧毁了乔古里斯花。
乔古里斯花虽被焚毁，但它的根部在地底已经发育变化完成，阿斯托罗姆斯诞生。
宇宙大怪兽阿斯托罗姆斯身高：60米
体重：5万8千吨
来自：宇宙
出生地：东京湾
原型：吸血植物乔古里斯花
形象设计：阿斯托罗姆斯的皮套，身体部分改造自贝蒙斯坦，头部改造自布莱克王。
阿斯托罗姆斯，来自宇宙的超能力怪兽，以乔古里斯花种子的原型姿态，被东光太郎带到东京湾一带种植，几个小时内便开花并怪兽化发育完成。当食油超兽尤多林卡在夜间袭击东京湾时，阿斯托罗姆斯受到地面的刺激，也冲出了地表，击败并捕食了尤多林卡。由于受到ZAT的火力攻击，阿斯托罗姆斯选择暂时撤退，飞离现场。
不久后，阿斯托罗姆斯入侵东京市中心，ZAT再次和阿斯托罗姆斯交战，施展电流攻击作战一时阻挡了怪兽的破坏，但也因此激怒了怪兽。阿斯托罗姆斯摆脱了ZAT的电缆后，开始攻击ZAT总部，随后更击落了东光太郎乘坐的战机，致使东光太郎牺牲。但此时，东光太郎和泰罗奥特曼完成了生命一体化，变身为泰罗奥特曼登场，和阿斯托罗姆斯展开战斗。
阿斯托罗姆斯在战斗中被泰罗压制，虽然一度凭借溶解液的攻击占据上风，但不久便又被泰罗的反击打倒，最后被泰罗使用「斯特利姆光线」击杀。
液体大怪兽科斯莫利基德身高：58米
体重：6万吨
出生地：宇宙
栖息地：多摩川
名字设计：科斯莫利基德的名字是由英语Cosmos（宇宙/コスモ） Liquid（液体/リキッド）的组合。
两个弱点：
1、在液体化潜入水中时，若遭到电击身体就会受到巨大的冲击伤害而现形；
2、当身体被极低温冻结时，科斯莫利基德也无法使用液体化逃走。
科斯莫利基德，在过去来到地球的宇宙怪兽，潜伏在多摩川一带，是一个肉食性的凶恶怪兽。科斯莫利基德在暴风雨之夜中现身于多摩川上游的施工现场附近，将工地的工人捕食殆尽后捣毁了工地，并继续以液体化能力隐藏在多摩川中。翌日，科斯莫利基德活动时被赶来调查的东光太郎发现并被炮弹打中，于是立刻液化遁逃，来到多摩川下游袭击了钓鱼客，随后就地隐藏。
科斯莫利基德吃人的事情被白鸟健一目击，获得情报的ZAT赶到多摩川下游展开电击作战，向河中释放高压电流，科斯莫利基德被迫现身，在对付ZAT后又和泰罗奥特曼展开战斗。科斯莫利基德不敌泰罗，在逃走过程中被地面上的再生怪兽莱布王的鼻孔绊住了右脚而无法行动，遭到泰罗的「手镯长枪」攻击时液体化，但却被莱布王吞入腹中。
后来，由于东光太郎被莱布王吞下，ZAT为营救东光太郎而展开「高压管作战」，在莱布王的肚子上打洞，意外地放出了科斯莫利基德。科斯莫利基德和莱布王在河岸上开战，对城市造成了大破坏。东光太郎在顺利逃脱后，变身为泰罗奥特曼登场，攻击两只怪兽。科斯莫利基德和莱布王联合攻击泰罗，一度令泰罗陷入不利局面；最后，泰罗施展出「奥特冻结」，科斯莫利基德在全身被冷冻冰封后，又遭到ZAT战斗机用巨大的铁球攻击，被撞得粉碎而消灭。
虽然科斯莫利基德在最后被撞成了碎片，但由于其身体液化的特性，粉碎的碎片有可能再度和水流同化并重新进行活动，因此它最后的生死状况难以彻底定论。很可能，科斯莫利基德一直就还苟活于多摩川的河底。
再生怪兽莱布王身高：47米
体重：6万5千吨
出生地：多摩川
名字设计：莱布王的名字来自于英文单词“Live”，意为“活的”。
再生怪兽莱布王，在多摩川一带栖息生活的超能力怪兽，平时在多摩川地底休息，把鼻孔露在地面上进食，因此被附近的孩子们称作是「无论什么东西都能吃的奇怪的洞」，当成都市传说流传。特征是具有像人类笑声一样的咆哮声。在泰罗奥特曼和液体大怪兽科斯莫利基德交战时，地底的莱布王将液体化的科斯莫利基德吞入腹中，但由于液体化的特性，莱布王一直无法消化科斯莫利基德，胃里十分难受，加上后来东光太郎又不慎被其吞入体内，再难忍受而冲出了地面。
ZAT为营救东光太郎而展开「高压管作战」，在莱布王的肚子上打洞，却意外地放出了科斯莫利基德。莱布王和科斯莫利基德在河岸上开战，对城市造成了大破坏。ZAT随后展开「胡椒粉作战」，让莱布王在打喷嚏时被顺利地吐出了东光太郎。莱布王的战斗力很强，在经过和ZAT的战斗后，又与泰罗奥特曼、科斯莫利基德展开一场三足鼎立的战斗，更打断了泰罗的左臂。受伤的泰罗展开反攻，用「奥特冻结」冰封莱布王之后又使用「斯特利姆光线」将其炸碎。但莱布王并未死亡，其身体碎片四处飞散在市区内，潜入地底后通过再生能力进行复活。莱布王不断袭击家畜，它的笑声更让市民陷入恐慌之中。
为了彻底消灭莱布王，ZAT用诱饵引诱其在山中出现，东光太郎在交战中被莱布王困在身下，在赶来的奥特之母帮助逃脱，变身为泰罗奥特曼再次对战莱布王。莱布王攻击泰罗负伤的手臂，并趁机压制了泰罗；但在奥特之母治愈了泰罗的伤势后，莱布王不久就被泰罗打倒。最后，为了防止莱布王再生，泰罗和奥特之母把莱布王送到宇宙中，泰罗的斯特利姆光线配合奥特之母的破坏光线，将莱布王炸碎，由于在宇宙空间中无法复活，莱布王终于被彻底消灭。
巨龟怪兽托塔斯王身高：60米
体重：4万吨
出生地：欧隆岛近海
家庭关系：托塔斯王后（妻）、小托塔斯（子）
形象设计：托塔斯王的造型以龟类为主题；叫声是使用自哥斯拉系列中的怪兽加巴拉。
名字设计：托塔斯王的名字是英语「king」和「tortoise」的组合，全名意思就是龟之王。
托塔斯王，是在欧隆岛因为海底火山喷发而隆起时、从深埋了2亿年的远古龟蛋中诞生的雄性古代龟，由于来到了压力比地底弱的地面上，托塔斯王和托塔斯王后从高压中被解放，一口气巨大化为巨龟怪兽。托塔斯王夫妇的性格都十分温顺，就近在欧隆岛一带海域栖息，其诞生在世界范围内都有一定的知名度。
日本的表演家黑崎为了赚取巨额财富，制定了捕捉托塔斯王夫妇的计划，利用托塔斯王后产卵的时机捕捉了托塔斯王后，并夺走了全部龟蛋；托塔斯王因为在反击时被强效麻醉弹击中，掉入海中沉睡而未被抓住。苏醒后，托塔斯王袭击了黑崎捕猎团队乘坐的樱花四号轮船，救走了托塔斯王后；第二天又再度袭击并炸毁了樱花四号。为了向夺走并吃了龟蛋的黑崎等人复仇，托塔斯王飞到东京近郊，与先行来到的托塔斯王后会合，夫妇俩联手施展「真空磁力漩涡」击败了泰罗奥特曼，随后又杀死了黑崎并夺回龟蛋。
托塔斯王夫妇在ZAT的帮助下，带着龟蛋一起回到了欧隆岛。但地球警备队的史密斯司令将巨龟怪兽视为眼中钉，在托塔斯王夫妇登陆的同时派遣舰队进行炮击，整个欧隆岛都被炸平，托塔斯王也在爆炸中和妻儿失散。后来，为了追赶受伤而凶暴化的托塔斯王后，托塔斯王也来到了东京市区，但此时的托塔斯王后已经被东光太郎变身的泰罗奥特曼打倒。为了复仇，托塔斯王以「成长光线」让刚孵化的小托塔斯快速长大，父子俩一同攻击泰罗。
泰罗因为对托塔斯王夫妇的内疚而无法发挥战力，遭到托塔斯王父子的攻击陷入危境。心知托塔斯一家已经无法在地球安稳生活的泰罗，带着托塔斯王后的尸体飞向宇宙，托塔斯王和小托塔斯则在赛文奥特曼的帮助下一同赶来。最后，托塔斯王一家被赛文带到了光之国安置，托塔斯王后被复活后，又被安排到环境适宜的M78星云·阿尼玛尔星球上定居。
巨龟怪兽托塔斯王后身高：56米
体重：3万7千吨
出生地：欧隆岛近海
家族：托塔斯王（丈夫）、小托塔斯（孩子）
形象设计：托塔斯王后的造型以龟类为主题；叫声是沿用自怪兽赞勃拉。
名字设计：托塔斯王后的名字是英语「queen」和「tortoise」的组合，全名意思就是龟之王后
托塔斯王后，是在欧隆岛因为海底火山喷发而隆起时、从深埋了2亿年的远古龟蛋中诞生的雌性古代龟，由于来到了压力比地底弱的地面上，托塔斯王后和托塔斯王从高压中被解放，巨大化成为巨龟怪兽。托塔斯王后夫妇的性格都十分温顺，就近栖息在欧隆岛一带海域，其诞生在世界范围内都有一定的知名度。
日本的表演家黑崎为了赚取巨额财富，制定了捕捉托塔斯王夫妇的计划，利用托塔斯王后产卵的时机捕捉了托塔斯王后，并夺走了全部龟蛋；黑崎等人更在托塔斯王后的面前吃了一枚龟蛋，让托塔斯王后变得愤怒暴躁。在被托塔斯王救出后，托塔斯王后为夺回孩子而登陆东京。由于吃了龟蛋的黑崎等人身上出现龟甲状的荨麻疹，托塔斯王后能感应到他们的位置，并将黑崎的手下逐一杀害。随后，托塔斯王后和赶来的托塔斯王会合，夫妇俩联手施展「真空磁力漩涡」击败了泰罗奥特曼，随后又杀死了黑崎，终于夺回了龟蛋。
托塔斯王后夫妇在ZAT的帮助下，带着龟蛋一起回到了欧隆岛。但地球警备队的史密斯司令将巨龟怪兽视为眼中钉，在托塔斯王后夫妇登陆的同时派遣舰队进行炮击，整个欧隆岛都被炸平，大部分的龟蛋也被炸毁。托塔斯王后在母性本能的促使下将其中一枚龟蛋含入口中保护，但头部却不慎被炮弹炸伤，因此变得十分狂暴，来到东京市区大肆破坏。
东光太郎再次变身为泰罗奥特曼对战托塔斯王后，但无法阻止托塔斯王后的攻击，不得以用「斯特利姆光线」将其击杀。托塔斯王后倒下时，嘴中掉落下了最后一枚龟蛋，顺利孵化出了小托塔斯。最后，托塔斯王后的尸体以及托塔斯王父子俩，都被赛文奥特曼带到了光之国，托塔斯王后在光之国被复活，一家三口团聚后就被安排到M78星云的阿尼玛尔星球上，在适宜的环境里定居。
巨龟怪兽小托塔斯身高：不明~42米
体重：不明~2万吨
出生地：东京
父母：托塔斯王、托塔斯王后
形象设计：小托塔斯的造型以龟类为主题。
名字设计：小托塔斯的名字取自龟的英文「tortoise」和小型的英文「mini」，全名意思就是小型龟。
小托塔斯，是托塔斯王和托塔斯王后所生的孩子，也是唯一孵化出生的小龟，被ZAT队的朝日奈队长命名为「小托塔斯」。在以蛋的形式出生时，就被黑崎等狩猎团从母亲托塔斯王后身边夺走，后来辗转被夺回，又被地球警备队攻击，小托塔斯的蛋被负伤的托塔斯王后含在嘴里护住，被带到东京。在凶暴化的托塔斯王后被泰罗奥特曼打倒后，小托塔斯也从蛋里孵化，见到了死去的母亲，因此对泰罗抱有强烈的敌意。
小托塔斯被赶来的父亲托塔斯王用「成长光线」变大后，父子俩联手攻击泰罗，泰罗因为内疚而无法发挥战力，陷入危境。心知小托塔斯一家已经无法在地球安稳生活的泰罗，带着托塔斯王后的尸体飞向宇宙，小托塔斯和托塔斯王则在赛文奥特曼的帮助下离开了地球。最后，托塔斯王后在光之国被复活，小托塔斯一家团聚，被安置到环境适宜的M78星云·阿尼玛尔星球上定居。
蛞蝓怪兽吉连玛身高：不明~73米
体重：不明~4万3千吨
出生地：埃及
形象设计：吉连玛以鼻涕虫为主题进行造型创作；叫声沿用穆鲁奇。
吉连玛，古埃及传说中的恶魔怪兽，在当时专门狙杀持有被称为“幸运之石”的特殊宝石的持有者，并吞吃宝石，在吃了宝石后会急速成长和巨大化。这些事情也都被古埃及人记载下来流传。
若干年后，东光太郎在埃及旅行时，从一位老人手中得到了幸运之石以及记载宝石秘辛的皮卷，将之带到了东京，而吉连玛也追踪着宝石来到日本。东光太郎将“幸运之石”赠予纱织和健一的当天夜里，吉连玛闯入白鸟家，吞吃了健一得到的两块小宝石。
翌日早晨，东光太郎等人发现了吉连玛留下的破坏痕迹，并通过ZAT的电脑资料，查清了皮卷关于吉连玛的记载，于是和ZAT一同到白鸟家进行调查。吉连玛觊觎着纱织身上的“幸运之石”而现身，被警戒的东光太郎用ZAT镭射枪攻击后，吉连玛的身体受到刺激、巨大化成为怪兽，并追逐着东光太郎和挟带宝石的纱织。
东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和吉连玛展开战斗。吉连玛以强酸溶液的攻击一度压制了泰罗；但在ZAT释放强碱液中和了强酸后，吉连玛的溶解液失去了威胁性，遭到泰罗的格斗压制。在头部的触角双眼被拔断、长舌被泰罗用「蓝色镭射」烧断后，吉连玛失去了能和泰罗对抗的全部手段，最终被泰罗的「斯特利姆光线」消灭。
章鱼怪兽塔戈尔身高：60米
体重：4万3千吨
出生地：太平洋
名字设计：塔戈尔的名字来源于章鱼的日语「ダコ」。
形象设计：塔戈尔的造型是以章鱼为原型创作；叫声流用ゴッドマン中登场的怪兽加巴拉（ガバラ）。
大章鱼怪兽塔戈尔，在太平洋中出生后，曾游到大西洋内生活了100年以上，近年来又迁徙回到了日本近海。塔戈尔本身有着十分好战的性格，攻击性十足，而且其食量能一次性吞吃近50万吨的鱼，对海洋生物威胁性很大。
塔戈尔来到八丈岛附近的DU海域，遇见了浮在海面上的大螃蟹怪兽甘扎，由于两个物种天生敌对，加上要争夺领地，塔戈尔和甘扎大打出手。塔戈尔使用8只触手攻击甘扎，但被甘扎的甲壳阻挡，并且还被甘扎切断了其中两根触手。塔戈尔虽然好战，但当遇见自己打不过的对手时便会马上逃走，于是从口中吐出墨汁模糊甘扎的视线，想趁机逃走，但在逃跑的过程中还是被甘扎刺瞎了一只眼睛。塔戈尔虽然最终沉入了水中，但其受伤太重，最终生死不明。
大螃蟹怪兽甘扎身高：57米
体重：3万3千吨
出生地：八丈岛近海
名字设计：甘扎的名字来源于螃蟹的日语「カニ」。
形象设计：甘扎的造型是以海蟹为原型创作；皮套改造自扎尼卡，叫声沿用东宝系列怪兽伊比拉。
甘扎，是海中无数的小螃蟹由于某种原因的变异，聚集变化而成的大螃蟹怪兽，生活在八丈岛海域，在吃光了近海一带的鱼类后，甘扎又将目标转向了海上的船舶，在八丈岛东南方向300公里外的DS海域接连袭击了5艘轮船，并且全部吃掉。
由于昼如夜出的习性，甘扎在即将日出时将自己藏在水下，只露出甲壳在水面上。在事故海域搜寻失踪船只的ZAT发现了甘扎，误以为甘扎的甲壳是新隆起的海底岩礁，便在甘扎的甲壳上降落并进行调查。在ZAT队员因疲倦而熟睡时，甘扎在海面漂浮移动，来到八丈岛附近的DU海域，并和自己的物种天敌-大章鱼怪兽塔戈尔发生战斗。甘扎剪断了塔戈尔的触手和眼睛，在将其赶走后登陆了八丈岛，对居民区进行破坏。
甘扎击败了赶来阻击自己的ZAT天鲸号和神鹰号后，又和东光太郎变身的泰罗奥特曼交战。甘扎依靠自身的双钳和溶解泡沫的威力压制了泰罗，占据有利局面。在泰罗利用特殊能力清洗掉了身上的泡沫后，强势反击打败了甘扎，并撕裂了甘扎的腹部。甘扎腹部掉落出大量的彩色球状物体后便气绝倒下，并分裂为无数个小螃蟹。最终，泰罗施展出「生长停止光线」照射小螃蟹们，让它们无法再长大变为甘扎。至此，甘扎造成的危害告一段落。
巨蛙怪兽顿代尔身高：47米
体重：4万吨
出生地：食人沼泽底部
名字设计：顿代尔的名字取自英语「蟾蜍」（Toad）
形象设计：顿代尔的造型以蛙类生物为主题进行创作；皮套改造自莱布王；叫声则沿用哥克内茨拉。
顿代尔是一种肉食性的巨蛙怪兽，栖息在东京郊外、被人称为“食人沼泽”的沼泽地底，白天较少活动，在夜间就会浮出水面、伏击捕食路过的人类。由于夜间光线不足，加上顿代尔在水面上而且双目又散发出红光，因此常被其他的目击者认作是鬼火。
临近冬季，顿代尔为了储备冬眠期的食物而开始频繁袭击人类。在某一次作案时被少年大羽次郎目击到，并报告给了ZAT。由于看不清顿代尔的真面目，于是少年说成是鬼火捉人，被ZAT不以为然地打发了事。尽管东光太郎也看见了顿代尔的“鬼火”眼睛，但依旧没有引起ZAT的重视。直到又有两人被顿代尔捉走、还有警察目击全过程后，ZAT才赶到食人沼泽调查。
在确认顿代尔藏在沼泽底部后，ZAT出动地底战车钻入沼泽地底，发现了顿代尔以及被抓走的人类。顿代尔被地底战车的攻击赶到地面后，喷出火焰展开破坏。当顿代尔用胶囊球体捉住了东光太郎，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和顿代尔作战。顿代尔在战斗中被泰罗全程压制，后来进入到沼泽打水中战，但顿代尔还是不敌泰罗，受到致命伤后浮在水面上，最后被泰罗用「斯特利姆光线」杀死。顿代尔身亡后，它抓走的人类们最终也都被泰罗解救，事件就此结束。
巨蚁怪兽阿林道身高：不明→62米
体重：不明→3万9千吨
出生地：东京
形象设计：阿林道是以蚂蚁/羽蚁为原型设计的昆虫型怪兽；声音沿用自哥莫拉，皮套后来被改造为巴色拉。
阿林道原本是一群突然出现的新品种蚂蚁，由于吸收了新型建材燃烧时发出的「PG-500」气体后突然变异成体长20厘米的大羽蚁，发出高热火焰能熔化物体。数亿只的大羽蚁集团生活，以各种建筑大楼中的新型建材为食，一夜之间就能将一栋普通大楼吞噬殆尽。短短数日，东京市区内就有多幢大楼遭到阿林道的毒手而崩毁。
少年敏夫和建一在倒塌的大楼里发现了大羽蚁的存在，后来上报给了ZAT队处理。但是大羽蚁的生命力惊人，杀虫剂、火烧、热开水泼，都杀不了大羽蚁。后来，ZAT研究出蚁酸和PG500的合成材料，成功将大羽蚁群引到了空中，并用火焰焚烧蚁群。但蚁群受到火焰攻击，体质再次变异，数亿只大羽蚁融合成了巨大的蚁怪兽阿林道，大肆破坏东京市区。
阿林道破话城市，并击败了前来迎战的ZAT；东光太郎在和阿林道周旋一会儿后，变身为泰罗奥特曼登场作战。阿林道在无伤扛下斯特利姆光线后和泰罗进行格斗战，火焰、蚁酸和电流等能力都一度让泰罗吃亏，但泰罗旋即展开反击，使出「回推光线」封住了阿林道的嘴，让阿林道无法喷火和蚁酸。随后，泰罗使用「奥特淋浴」将阿林道全身被易燃液体淋湿，再以「火焰冲击」焚烧，阿林道最终爆炸身亡。
海象怪兽德帕拉斯身高：57米
体重：3万吨
出生地：北极
形象设计：德帕拉斯以海象为原型进行造型创作。
德帕拉斯，原本只是生活在北极海域一带的普通海象，由于突然变异而成为了怪兽。德帕拉斯在海底四处活动时，挖通了到达东京地底的通道，并从东京都内的河流中现身。德帕拉斯在市内横冲直撞，由于爱吃番茄酱还袭击了番茄酱工厂。
ZAT出动迎战怪兽，但因为德帕拉斯的皮肤太厚实，导弹无法对其造成伤害。东光太郎在战斗中坠机，还被德帕拉斯追逐，但却发现了德帕拉斯会兴奋地攻击建筑玻璃映照出自己的镜像，于是利用这一点展开「镜子作战」，用大型镜幕将德帕拉斯诱导至28号大型废坑中，再以强力导弹集中攻击，杀死了德帕拉斯。
海象怪兽再生德帕拉斯身高：57米
体重：3万吨
德帕拉斯全身强韧的细胞，有着难以想象的再生能力，即使身体四分五裂地死亡，也能在数个小时内重新活化，将碎肉块重新组合为身躯后完成复活。但如果身体之前是经过破裂性的重大伤害，复活后的样貌很难保持原来的形象，有不少的肌肉、骨骼、血管甚至内脏等体组织裸露在外，仿佛丧尸一般。
在再生能力作用的过程中，德帕拉斯的身体还会出现闪光、火焰上卷和喷出怪异烟雾等各种超自然现象，因此也有设定说德帕拉斯的再生能力来源于其怨念的力量。
另外，因再生后外表和能力的变化，复活后的德帕拉斯也称作「再生德帕拉斯」。
德帕拉斯凭借再生能力复活，并在东京KD地区展开破坏。ZAT再次进行「镜子作战」，但再生德帕拉斯无视了镜子的存在，还径直袭击到了ZAT总部。眼见ZAT无法阻止再生德帕拉斯的行动，东光太郎赶往现场，变身为泰罗奥特曼参战。再生德帕拉斯以火焰放射和导弹獠牙的攻击一度令泰罗受挫，但最终败给了泰罗，并被「斯特利姆光线」炸得粉碎。德帕拉斯残存的2根獠牙，被泰罗组合成了十字状，作为德帕拉斯的墓碑。
常春藤怪兽（茑怪兽）巴色拉身高：60米
体重：4万吨
出生地：弃儿冢
形象设计：巴色拉的形象以藤木类植物为原型创作；皮套改造自阿林道。另外，巴色拉的叫声是用婴儿哭声调整而成的恐怖效果。
巴色拉，原本是生长在寺庙为被双亲抛弃的弃儿们建立的「弃儿冢」上的植物，因为汲取了埋在地下的弃儿们尸体里的养分后成长为怨之花，更逐渐怪兽化。
为了更进一步地生长，巴色拉在夜间将常春藤触手伸出寺庙墓园外，袭击附近路过的人类并吸食血液，短短几天内就有数人遇害。被生母抛弃的少女·岩坪加奈剪下巴色拉的怨之花，并赠给白鸟健一。当天夜里，巴色拉的藤蔓便找来攻击了白鸟健一和在白鸟家留宿的森山队员，幸亏藤蔓被几个路人拔断才得以脱险。而岩坪加奈也把怨之花带回了养父母的家里，导致养母被巴色拉杀害。
ZAT在研究怨之花后解开了巴色拉吸血的真相，而与此同时，岩坪加奈也知道了怨之花会吸血杀人的事后，大量地将怨之花送给那些亲子关系幸福美满的家庭，后被东光太郎阻止。北岛哲也带着东光太郎找到了怨之花生长的弃儿冢，在清除怨之花时拔动了巴色拉的吸血体毛，巴色拉受到刺激而在地面上出现。
巴色拉攻击了光太郎和北岛，还打败了来迎战怪兽的ZAT。光太郎变身为泰罗奥特曼作战，全程压制地击败了巴色拉，并以「斯特利姆光线」炸碎了巴色拉的身体。但是，巴色拉在弃儿们怨念的力量作用下短暂复活，烧毁了建立弃儿冢的寺院，之后彻底消灭死亡。
巴色拉死后，那独独留下的弃儿冢，是象征着弃孩们心中对于被世界抛弃的根深蒂固的恨。
喷烟怪兽波尔凯拉身高：54米
体重：3万2千吨
出生地：宫崎县九野高原
形象设计：波尔凯拉的叫声沿用《镜子超人》中的怪兽卡麦雷贡；皮套后来改造为泰罗第36话的格罗斯托。
波尔凯拉是生活在九州宫崎县的九野高原地底一带栖息，属于地底怪兽的一种。由于开发商包下了河原一带进行温泉开发，而开发用钻井机搭建的选址点正好位于沉睡的波尔凯拉的正上方。波尔凯拉被钻井机打中后脖颈部位，从沉睡中苏醒，造成附近的地震和地面塌陷等灾祸，而温泉挖掘的名人林田也掉进了波尔凯拉制造的地缝里而失踪。
翌日，林田的儿子为了找寻父亲，和东光太郎来到九野高原，为了替父报仇，林田的儿子再次启动钻井机，被打中的波尔凯拉彻底发怒，冲出了地表，并和赶来调查的ZAT发生了战斗。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，阻止波尔凯拉的暴行。
战斗中，波尔凯拉展现出不俗的战力，不仅躲过了「斯特利姆光线」，还凭借毒瓦斯一度打伤了泰罗，但随后便被泰罗反攻压制。波尔凯拉被泰罗扯出并打断了胃袋，因此失去了战斗力而倒下，但并未死亡，最后被泰罗使用「螺旋抛掷」扔到了宇宙空间中生存。
波尔凯拉作为九野高原出生的本地怪兽，但因为其从来都是在地下活动、不在地面上出现，因此当地人们根本都不知道它的存在，彼此之间这么多年来也相安无事地安稳生活着；直到因为被温泉开发的钻井机打中，波尔凯拉才进入到地上人们的视野中，从这个层面上看，波尔凯拉也是确实是被人侵扰的受害者。
虽然泰罗放过波尔凯拉的具体原因不明，但可能是泰罗考虑到怪兽的凶暴化是温泉开发影响的缘故，加上又没有造成实质性的人类伤亡（失踪的挖井人林田被找到，平安无事），所以被泰罗扔到了宇宙空间中放生，不再与地球人接近。
虫牙怪兽歇尔塔身高：48米
体重：3万2千吨
出生地：宫崎近海海底
形象设计：歇尔塔原本的造型概念图是四足爬行怪兽，后来改动；叫声是用哥莫拉和古敦的声音合成而来。
歇尔塔，生活在宫崎近海的肉食性海底怪兽，通常是在海里悠哉地捕鱼生活。时值ZAT在宫崎举办军事演习，向海中发射演习用的水中火箭弹。当火箭靠近歇尔塔时，被歇尔塔误认为是海鱼一类的食物，习惯性地咬住了火箭，谁知道火箭还正好塞进了牙缝里，任凭歇尔塔怎么撞击岩石都无法拔出，痛苦的歇尔塔只能带着火箭在海底四处移动，最后来到青岛登陆。
ZAT发现水中火箭偏离了预定轨道，同样赶到了青岛。在知悉了火箭塞在歇尔塔嘴里这一状况后，ZAT展开作战，用天鲸号的机械手拔出怪兽嘴里的火箭，但因为东光太郎的误操作，错拔了歇尔塔健康的牙齿，怪兽因为疼痛而彻底发怒，吐出火焰进行攻击，并一路狂奔入侵了宫崎市。
ZAT的防线无法阻止歇尔塔在宫崎市内的破坏，东光太郎于是变身为泰罗奥特曼登场，和歇尔塔展开战斗。歇尔塔凭借强横的防御力将泰罗的「斯特利姆光线」无效化，更咬住了泰罗的手；在经过一番激战后，泰罗压制了歇尔塔，更将水中火箭从其嘴里弄了出来。随后，ZAT在泰罗的启发下，往水中火箭里填满了炸药后发射攻击歇尔塔，最终将歇尔塔炸成了碎片。
歇尔塔在宫崎登陆，是由ZAT演习中打进的水下火箭引起的，其凶暴化也是由于误认为是水中火箭而拔牙的ZAT的失误造成的。因此，也有人认为，歇尔塔是从它登场到它的结束一直被水中火箭牵着鼻子走的悲惨怪兽。
阎王怪兽恩马戈身高：52米
体重：4万5千吨
出生地：奥多摩
形象设计：恩马戈的造型以神话传说中的阎罗王为主题设计。
名字设计：恩马戈的名字取自于阎王的日语「えんま/Enma」。
阎王怪兽恩马戈，在日本江户时代的奥多摩地带出现的、形似阎王的凶恶怪兽，造成奥多摩山地植物大量枯萎。直到后来，恩马戈被地藏菩萨封印在地下沉眠，封印上则安置了地藏菩萨像镇守，以保平安。这件事也一直在奥多摩一带居民中流传。
时光飞逝到了1973年，奥多摩的富豪岛田买下了封印所在的土地大搞开发工程，多次爆破最终将深埋的地藏菩萨像炸出，恩马戈的封印被破除。地藏菩萨像被岛田当做私人财产带走，了解古老传说的人们劝岛田把地藏菩萨像放回原处，但被其拒绝；就连发现异样前来而调查的ZAT也被岛田赶走。没有了地藏菩萨的镇压，恩马戈终于完全苏醒，突破地层现身。
恩马戈破坏了工事现场，闻讯而来的ZAT展开作战，但战斗机也全被恩马戈击毁。ZAT转入地面作战，但枪炮、地雷等攻击对恩马戈也没有作用，情况陷入危急。白鸟健一和良介打算请回地藏菩萨来镇压恩马戈，但遭到恩马戈的追击。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，与恩马戈展开战斗。恩马戈的盾牌防御了「斯特利姆光线」的进攻，以宝刀和毒烟的攻势将泰罗逼入绝境，还一度以斩下了泰罗的头。但泰罗凭借奥特心脏带来的特殊身体能力，瞬间就复原了头部；而与此同时，地藏菩萨施以援手，用法力束缚了恩马戈，使其无法行动。趁此时机，泰罗用「奥特念力」切断了恩马戈的首级，再用斯特利姆光线炸毁了恩马戈的躯体，恩马戈最终被消灭。
在奥特兄弟主宇宙的分支世界观--奥特物语世界观中，恩马戈作为宇宙帝王宙达的部下登场。宙达为了袭击光之国，特地派遣恩马戈在地球上作乱，将泰罗引到地球上，分散奥特兄弟的战力。恩马戈在地球上与泰罗交战，拖延了很长一段时间，但最终被泰罗消灭。
磷火怪兽米埃贡身高：62米
体重：3万3千吨
出生地：那须岳
形象设计：米埃贡的造型以神话传说中的九尾狐为主题设计。
狐火怪兽米埃贡，栖息在流传着「九尾狐的传说」的栃木县·那须岳一带的怪兽，长相与九尾狐十分相似。米埃贡一直用狐火火炎弹袭击当地居民和观光设施，但由于米埃贡一直是隐身透明的状态，没什么人见过它的真实形貌，加上这一带自古就有的九尾狐传说，因此一直被当地居民所忌惮。
米埃贡在四年前杀害了少女红香的母亲，红香因为思母情切而经常来到那须岳悼念，而米埃贡也经常挑这个时间段作案，导致村里自警团的成员们都认定红香就是米埃贡的化身。自警团的成员不顾ZAT的劝阻执意追杀红香，但在攀登上那须岳时全都被米埃贡的狐火杀害。ZAT紧急出动到那须岳，但也碍于米埃贡的透明化能力而无法进行有效打击，救援红香的行动也困难重重。
之后，东光太郎提出「喷洒作战」的方案，在空中释放红色染料，让透明的米埃贡现出了真身。米埃贡四处喷火，红香的情况更加危急。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，救下了红香，并与米埃贡展开大战。米埃贡遭到泰罗压制后，用火焰攻击泰罗，但被泰罗的「燕式飞踢」击中头部倒地，被自己吐出的火焰烧死，爆炸消灭。
笛声怪兽奥卡里扬身高：57米
体重：4万4千吨
出生地：丘理山
名字设计：奥卡里扬的名字来源于陶笛的英文名「Ocarina/オカリナ」。
笛声怪兽奥卡里扬，很早以前就在丘理山一带栖息的怪兽，那一口的大龅牙是其醒目特征。若干年前，少年亚理人的祖父为了制作陶笛，到丘理山中寻找材料，无意间得到了奥卡里扬掉落的牙齿，于是以此为材料制作陶笛。但奥卡里扬在听到自己的牙齿制作的陶笛发出的乐声后便出现，杀害了亚理人的祖父，陶笛则被亚理人的父亲当做遗物收藏。
亚理人从父亲手中得到奥卡里扬的牙齿做成的陶笛，半夜时在空地上练习吹笛子，奥卡里扬听到声音后出现并追逐亚理人一阵后便消失。翌日，在亚理人练习时奥卡里扬又再度出现，这次还在市区中大闹了一番，后来遭到ZAT的导弹攻击而用瞬间移动逃走。不久后，ZAT经过分析，得知了奥卡里扬和陶笛声之间的关联，于是找寻少年亚理人。
亚理人的笛声再次引来了奥卡里扬，怪兽甚至还要对周围的居民区进行破坏。东光太郎和亚理人进行诱敌行动，用陶笛的乐声吸引奥卡里扬，将怪兽带到了无人的空地区，随后东光太郎便变身为泰罗奥特曼与奥卡里扬作战。奥卡里扬凭借瘤子炸弹和牙齿啃咬的攻势一时令泰罗受挫，随后就被ZAT两架战斗机的铁箍束缚身体，又被泰罗的手镯光环封住了嘴巴，所有优势丧失。最终，奥卡里扬被泰罗扔上天空用「手部光束」消灭。
食叶怪兽凯姆吉拉身高：3.4厘米~47米
体重：20克~2万2千吨
出生地：大熊山
天敌：火山怪鸟巴顿
食叶怪兽凯姆吉拉，原本是太古时期一种类似蚕的生物，为了躲避天敌火山怪鸟巴顿的捕食，而潜藏在大熊山的地底沉眠。到了20世纪，由于大熊山异常的火山活动导致地热上升，沉睡的凯姆吉拉族群受到影响而复苏，有多个个体随着喷发的火山岩坠落到大熊山附近的西瓜地里，钻入成熟的西瓜里进食。原本只有3、4厘米大小的凯姆吉拉，在吃了西瓜后急速成长，变为了30厘米左右的大虫，躲在已经掏空的西瓜里潜藏。
东光太郎造访大熊山时，意外地买了两个装有凯姆吉拉的西瓜，其中一个被少年小林挑走，另一个则送给地质研究所的小林父亲。小林回到家开西瓜时，受到从瓜中出现的凯姆吉拉的丝线攻击，双目受伤；而地质研究所那边的凯姆吉拉也从西瓜里脱出，袭击了地质研究所的工作人员，但随后便被赶来的巴顿所捕食。
ZAT收到报案后，对小林家周边进行警戒搜查，寻找凯姆吉拉。喜好糖分的凯姆吉拉被水果吸引而出现，遭到ZAT枪的攻击，但凯姆吉拉吸收了镭射子弹的能量而变身为巨大的茧，随后又变身为大怪兽破茧而出，对城市展开破坏。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和凯姆吉拉展开战斗，一开始占据优势，但不久就被凯姆吉拉用特殊丝线所捆绑，加上失明的少年小林误入战场，泰罗为了保护小林，只能完全承受凯姆吉拉的攻击，无法还手。
就在凯姆吉拉占据优势之时，巴顿循迹来到了都市内，加入战圈。凯姆吉拉见到天敌巴顿，吓得赶紧遁逃。但在巴顿袭击并打败了泰罗·奥特曼之后，便调转矛头捕食凯姆吉拉，凯姆吉拉释放出黄色气体来进行躲避，但被巴顿破解。最终，凯姆吉拉被巴顿猎杀而亡。
隐藏在西瓜田里的其他个体，此后的消息不明，不过和地震研究所出现的个体一样，被巴顿捕食了。
火山怪鸟巴顿身高：62米
体重：3万3千吨
出生地：大熊山火山口
狰狞凶恶的古代肉食性鸟型怪兽，尖锐的喙是主要武器。以凯姆吉拉为食，3000年前凯姆吉拉灭绝便在大熊火山休眠至今，受到大熊火山活动而苏醒并且捕食同样复活了的凯姆吉拉幼虫。中途加入了泰罗·奥特曼和一只巨大化的凯姆吉拉的战斗，并且趁泰罗·奥特曼准备发射光线时袭击了泰罗·奥特曼，随后将其杀死。
泰罗奥特曼死后，巴顿吃掉了巨大化的凯姆吉拉后飞走。ZAT用「胶水黏胶战术」作战但是失败，随后佐菲·奥特曼赶来，巴顿在挡下佐菲·奥特曼的Z光线之后，用火焰攻击佐菲·奥特曼，点燃了佐菲·奥特曼的头部，并且用喙杀死了佐菲·奥特曼。ZAT为了防止危害进一步扩大，发出了关闭一切肉类产业甚至动物园的通告，饥饿难耐的巴顿最后开始袭击居民区，但随即被奥特之母复活赶回的泰罗·奥特曼阻止。
后来ZAT来到火山口，发现并破坏了巴顿的蛋，愤怒的巴顿与泰罗·奥特曼展开第三次战斗，最后泰罗·奥特曼在空中使用「分身术」迷惑了它，来不及反应的巴顿不幸撞进火山口而死。
有说法是，作为古代鸟类一种的巴顿，之所以能展现出连续将奥特兄弟两人打败的那样强大，是因为它作为与泰罗奥特曼战斗的怪兽背后存在的【怪兽军团】的一员，是经过改造的种族。
同时，在那个时候，从始祖怪鸟泰罗切斯那里继承了飞行技术，从凶暴怪兽阿斯特隆那里继承了火焰放射的方法，并且，进行用嘴刺穿奥特战士的彩色计时器的特训，被认为反复进行了10000次，但是真相不明。
彗星怪鸟莱依德隆（子）身高：20米
体重：1万吨
出生地：宇宙
莱伊德隆（母）的孩子。和母亲飞行时，被地球人施放的烟火吸引，被烟火烧伤了翅膀而落在地球上。力量很弱，由于地球引力的作用而飞不回宇宙。口中发射光弹，性情温顺，因为翅膀被烧伤而开始大闹，最后在泰罗的帮助下回到宇宙和母亲团聚。
彗星怪鸟莱依德隆（母）身高：54米
体重：2万7千吨
出生地：宇宙
从星球到另一个星球持续流浪旅行的怪兽。莱伊德隆（子）的母亲。能操纵天气，为了救助掉到地球的孩子而飞来。用像闪电一样的光线持续下起了雷雨，目的是使孩子身上的水分不会被蒸发。最后和孩子一起飞回宇宙。
知了怪兽泽米拉王身高：45米
体重：2万8千吨
出生地：东京新城地下
被认为是油蝉和宇宙生物合体而成的怪兽。有着老实的性格，但一愤怒就会从口器中吐出高热火焰进行攻击。
从武藏野的住宅区「东京新镇」地下出现的蝉怪兽。幼虫时代引起了大地震，变成成虫之后发出凄凉的叫声让新镇的居民感到苦恼。离开城市的时候必定向居民撒尿。被ZAT用撒网作战捕获，因为对它的叫声发怒的新镇居民烧毁了网而让它逃走了。逃到东京塔上，扰乱了电波。没有恶意，因为被人们攻击而发怒，开始破坏街道。口器能吐出火焰，尾部能喷出白色的粘性物体。最后被泰罗切断口器，送到宇宙，变成了一只宇宙知了。据说每年到了夏天，它还在宇宙中叫唤。
袋鼠怪兽潘多拉身高：53米
体重：2万8千吨
栖息地：长野县·浅间山附近
名字设计：名字来自希腊神话中的人物潘多拉
潘多拉栖息在浅间山地底，属于哺乳类的怪兽。草食性，性格温顺胆子很小但是对人类非常友好，能理解人类的语言，有着能调制草药的高度知性。和子怪兽琴派一起救下了登山时从悬崖上掉落下来的藤波优子，在浅间山的谷底所搭建的巢中，用温泉和药草为其治疗。但是误以为优子是被潘多拉所杀的优子的丈夫·藤波隆夫不仅射中了潘多拉要害的尾巴，还将子怪兽琴派射杀了，潘多拉就此彻底愤怒。从嘴里吐出火焰，烧死了藤波隆夫所带来的两位猎人，无视出击的ZAT队的攻击，执拗地追赶着逃跑的藤波隆夫。
东光太郎变身泰罗奥特曼登场阻止潘多拉暴动，在对决中潘多拉虽然施展出了扫堂腿以及用尾部连续地甩飞了泰罗，但被「奥特甩动」扔到了谷底而丧失战意，战斗结束后潘多拉和琴派被泰罗奥特曼的「再生光线」复活，尾巴的伤口也得以痊愈，之后，因泰罗考虑到为了让潘多拉再也不出现在人类世界，让天鲸号攻击封锁了住处的入口，潘多拉母子最终回到了地底中自己的世界。
袋鼠怪兽琴派身高：2.5米
体重：75公斤
出生地：浅间山附近
潘多拉的孩子，平时躲在潘多拉腹部的育儿袋中，和蔼可亲，非常温顺老实的怪兽。被藤柏杀死。泰罗用手镯治疗光线使其复活，和潘多拉一起回到地底世界。ZAT封锁了出口，潘多拉和琴派再也不会回到人类的世界了。
海市蜃楼怪兽劳德拉身高：48米
体重：3万8千吨
出现地：箱根山附近的道路
形象设计：劳德拉的名字名字来源于道路的英文“Road”，咆哮声沿用哥莫拉。
海市蜃楼怪兽·劳德拉，潜伏在箱根山高速公路的地下，利用海市蜃楼引发了「硫酸龙卷」的事故，致使多辆来往汽车被毁，成为了一种新的公害。
ZAT接到报案前往现场侦查，找到了在地下的劳德拉，但因为受害者们受到煽动聚集在现场而无法攻击，只能封锁道路，禁止车辆通行。这一举动逼得劳德拉冲出地面进行破坏，ZAT接连展开了导弹攻击和王水攻击对付怪兽，但无济于事，反倒是战斗机和枪械武器等全都被劳德拉的溶解液溶化，劳德拉更加躁动，ZAT对劳德拉是一筹莫展。
后来为了救人，东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战怪兽。劳德拉的战斗技能和强大的再生能力令泰罗一度受挫，在燕式飞踢踢断了劳德拉的鼻子后形势才有好转。泰罗施展技能「泰罗龙卷风」粉碎了劳德拉的身体，使劳德拉无法再生而彻底死亡。劳德拉被消灭后，身体碎片变成了无数的迷你玩具车散落。
宇宙蛾斯佩斯莫斯身高：15厘米
体重：不明
出生地：莫鲁罗亚星
名字设计：斯佩斯莫斯的名字为英语宇宙（Space） 飞蛾（Moth）组成的组合词。
生活在莫鲁罗亚星的宇宙飞蛾，和莫鲁罗亚一起飞往地球，在地球上作为不起眼的莫鲁罗亚的尖兵活动，聚集在有光的地方守护莫鲁罗亚，擅长夺走对方的视野。为了弥补个体的相当弱的缺点，总是集体活动。集体状态下就连飞机也能击落的凶暴生物。最后对于原子雾的突然散去感到惊慌，不知飞往何处去了。
宇宙犬拉比德古身高：30厘米
体重：2.5千克
出生地：M78星云·光之国
光之国中被轻飘飘的白色毛皮覆盖具有飞行能力的宇宙生物。是泰罗的宠物，迎接了返回光之国的泰罗，性格老实。
黑暗宇宙大皇帝安培拉星人身高：56米
体重：4万9千吨
出生地：黑暗星
名字设计：名字的由来是“皇帝（Emperor）”。
话中由佐菲提及的宇宙人。别名“宇宙帝王”、“黑暗的统治者”。
在《泰罗奥特曼》时期的设定中，他是以“侵略奥特之星的宇宙人”名义登场，以漫画作品的形式讲述当年安培拉星人率领众多怪兽和宇宙人组成的宇宙军团侵略光之国的故事。因为在《泰罗奥特曼》中只出现了其名字，而其形象设计则在后期各种作品中被独立设计，因此有多种版本。
在《梦比优斯奥特曼》中对其形象进行了详细设定，并在映像作品中首次登场。成为了本作的最终BOSS，本作在描述黑历史的同时，还会把M78星云·光之国及其关联系列的故事描述清楚。
安培拉星人的母星，在很久以前和M78星云一样，遭遇了太阳爆炸从而失去了光芒，幸存下来的一人将过去的怨念变成了强大的黑暗力量。
不久之后，比宇宙中的任何人都讨厌光的他，走向黑暗宇宙的霸权之路，自封黑暗宇宙大皇帝-安培拉星人。
安培拉星人凭借恐怖的力量与手段统治着众多宇宙人和怪兽，建立了庞大的安培拉帝国，毁灭了多个太阳系。对拥有光明的事物抱有憎恨，企图为全宇宙带来黑暗。
在这一过程中，安培拉星人知道了M78星云的存在，对和自己一样失去了母星的太阳还依旧生存在M78星云的奥特战士抱有强烈的厌恶感，从而决定入侵M78星云光之国。
距今三万年前，爆发了对光之国历史影响极其深远的奥特大战争。
安培拉星人率领怪兽军团入侵并一度占领了光之国，将奥特一族奴役，但是由于对奥特一族的压迫过于厉害，导致奥特一族发动了起义。
奥特之父带领奥特战士们奋勇反抗，虽然死伤众多，但总算是维持住了战线。
昭和时代的设定上是由于奥特之钟的奇迹帮助奥特战士们击退了安培拉星人率领的怪兽军团。《宇宙英雄之超银河传说》之后，新的说法为年轻的奥特之父使用光之国传说的圣剑时觉醒了真之力，并展开光之结界，在结界里与安培拉星人打成平手。此战安培拉星人右腰受伤，奥特之父腹部受伤。最后以安培拉星人撤军而告终。
在这一战中受了重伤的奥特之父认识了奥特之母，并最终与其结婚。
战后，M78星云方面奥特之父组建了奥特宇宙警备队，奥特之父担任第一任宇宙警备队大队长。
另一方面，作为奥特之父战友的贝利亚奥特曼被安培拉星人强大的黑暗力量所吸引，渴望拥有更加强大的力量。这为以后贝利亚的堕落，并最终造成“贝利亚之乱”埋下了伏笔。
安培拉星人为了再次入侵M78星云而制造了铠甲——暗黑铠甲。
宇宙大怪兽莫鲁罗亚身高：62米
体重：3万9千吨
出生地：莫鲁罗亚星
共生生物：宇宙蛾斯佩斯莫斯
形象设计：莫鲁罗亚的造型以蛾的怪兽化为主题进行创作。
宇宙大怪兽莫鲁罗亚，原本是生活在距离地球2亿公里之外的莫鲁罗亚星球上的生物，有着【宇宙蛾兽】的别名。十分讨厌光亮，因此只在夜间活动，并和大群同样对光敏感的宇宙蛾斯佩斯莫斯共生。欧洲某国为了测试末日武器【托龙弹】的威力，遥远的莫鲁罗亚星球被选为试验场而被炸毁。怪兽莫鲁罗亚虽然在爆炸中生存，但受到托龙弹的影响而变异，为了替被毁灭的母星复仇，莫鲁罗亚怀着对人类的强烈仇恨向地球袭来。
莫鲁罗亚在宇宙空间中摧毁了法国宇航局的宇宙船后进入地球，又在和歌山的上空击落了民航客机。因为对光芒的厌恶，莫鲁罗亚在夜间控制大群的斯佩斯莫斯外出，让宇宙蛾寻找发光的物体作为目标，自己再把光源摧毁。不久后，莫鲁罗亚袭击日本的第三工业区，和赶来迎战的ZAT队展开交锋，轻易击败了ZAT的战斗机编队。东光太郎见形势危急，于是变身为泰罗奥特曼登场，和莫鲁罗亚作战。战斗中，莫鲁罗亚展现出了压倒泰罗的实力，以溶解液的威力击败了泰罗，随后更释放出原子雾霾遮蔽天空，让整个地球成为黑暗笼罩的世界。
因为莫鲁罗亚的原子雾遮断了太阳光，陷入黑暗的世界各地都发生了异常气候和生存物资短缺的重大危机，而莫鲁罗亚仍在进行疯狂破坏，村石岬的灯塔、灯火通明的工业区建筑等，都成了莫鲁罗亚的袭击目标。在莫鲁罗亚袭击世田谷区工业基地时，ZAT决定投入使用新型炸弹【AZ1974】，威力是氢弹的三倍，由上野孝队员贴近到莫鲁罗亚身上安装并设置定时爆破，准备消灭莫鲁罗亚。
就在ZAT和莫鲁罗亚较量的同时，奥特六兄弟带来了【奥特之钟】，用钟声的神圣力量驱散了笼罩地球的原子雾霾，地球重见光明。随后，泰罗奥特曼重新回到地球，和莫鲁罗亚再次交战。莫鲁罗亚在泰罗的猛攻下失去了战斗力，还被【奥特升降】扔上高空，最终在空中被引爆的【AZ1974】消灭。
百足（蜈蚣）怪兽姆卡旦达身高：59米
体重：40000吨
出生地：八幡山地底
登场于八幡神社的传说中的大蜈蚣怪兽。除了从嘴里喷射的火焰和白色毒丝，作为主要武器进攻以外，各自也能够单独行动。
出现在热闹地进行庆典活动的八幡神社，破坏了周围。也喷射了火焰，对付手持收纳在神社中的长枪，前来迎击的男子，让他遭受严重烧伤。得知了骚动而赶来的ZAT队的天鲸号和神鹰1号中，放出的链条勒住了脖子而停止了行动，但通过将脖子分离而逃脱，相继击落了两架飞机。
之后，虽然企图进攻城市，但是遭到了ZAT队攻击，触角刚被折断后，就进入了和泰罗奥特曼的战斗。再次将脖子和身体分离，进攻泰罗，最后被【斯特利姆光线】和【原子拳击】所打倒。
怪草曼佗罗草身高：不明
体重：不明
出生地：地底
地质时代的古代植物。被猛犸象吃光后灭绝了。从美菲拉斯星人的手上复活。藤状的触手有剧毒，躲藏在自动贩卖机里，用触手去刺来买东西的孩子的手脚，使其感染曼陀罗病。曼陀罗病的症状是“下半身不遂”。被ZAT枪的光束打中而巨大化。身体部分作为治疗曼陀罗病的特效药，治好了美菲拉斯星人2代，被美菲拉斯星人2代守护。美菲拉斯星人2代死后，被用来治疗孩子们的病。
恶劣宇宙人美菲拉斯星人第二代身高：60米
体重：2万吨
出生地：美菲拉斯星
身份：放映当时的杂志中的设定身份是「美菲拉斯星人第一代的弟弟，怪兽军团的将军」。当时记载为初代美菲拉斯星人在巴顿死后担任了将军，因职务繁忙而派其弟弟作为第二代攻打地球。居村真二的漫画中明确使用了这个「兄弟」的设定。
美菲拉斯星人第二代来到地球，找到了被认为是已经灭绝的古代植物「曼陀罗草」，并躲藏在自动贩卖机中，用曼陀罗草的触手毒素袭击孩童，让地球的孩子们患上类似小儿麻痹症的「曼陀罗病」，肢体弱化最终无法行动，这就是美菲拉斯星人第二代的计划。
由于这种怪病的案例不断增多，在曼陀罗草果实能治愈曼陀罗病一事查出后，全球的ZAT都开始出动，搜索可能还存在的曼陀罗草来预防疾病。美菲拉斯星人第二代继续袭击行动，曼陀罗草在自动贩卖机被ZAT毁掉时迫巨大化，美菲拉斯星人第二代转而隐藏在曼陀罗草中，但接着就被东光太郎和上野的第二轮枪击射伤了右眼，美菲拉斯星人第二代被迫巨大化现身。
美菲拉斯星人第二代用曼陀罗草的果实治好了枪伤，开始破坏城市。ZAT由于顾忌曼陀罗草而不敢猛攻，最终战败。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战美菲拉斯在肉搏和破坏光线都无效后，美菲拉斯星人第二代遭到泰罗的原子拳击贯穿腹部，最后被斯特利姆光线杀死。曼陀罗草也被泰罗获得，治愈了孩子们。
电影《奥特曼物语》和泰罗TV所在的奥特兄弟主世界观为平行宇宙，很多情节大不相同，美菲拉斯星人第二代也有不一样的身份设定。
电影中的美菲拉斯星人第二代先是和奥特曼打成平手后离开地球，但不久又将被奥特赛文打败的艾雷王改造为月光怪兽（即再生艾雷王）送到地球上来。在艾雷王被泰罗打倒后，美菲拉斯星人第二代巨大化挑战泰罗，但最终还是被泰罗击败。
月光怪兽再生艾雷王身高：53米
体重：1万5千吨
出生地：木曾山
形象设计：再生艾雷王的造型以艾雷王为基础修改，对原本的长尾进行裁短。
再生艾雷王，本应一度被奥特赛文所打倒的艾雷王，它的复活据说和存在于和泰罗奥特曼战斗的侵略者和怪兽们的背后的【怪兽军团】有关系。根据某种说法，犄角照射到了特殊的月光之后，被曾经和奥特曼战斗过的怪兽酋长杰罗尼蒙的【复活能力】所复活。此时，由于它的缺点被彻底地改良，也有着【改造艾雷王】的别名。只能在充满月光能量的满月的夜间进行活动这一事实算是某种弱点，但即便没有曾经的主人·变身怪人匹特星人的指令也能够主动地行动，运动能力和攻击力有所上升。
月光怪兽·再生艾雷王，是过去被奥特赛文打败的艾雷王第一代，遗留的犄角等残骸在吸收了月光的能源之后再生，作为月光怪兽复活。因为主要靠月光能源活动，为了吸收月光，再生艾雷王只在满月的夜晚活动，虽然失去了过去的放电能力，但是获得了从嘴巴和尾巴末端喷射火焰的新能力，并且还拥有了一定程度的思考能力。
再生艾雷王在满月之夜突破木曾山的地面出现，与出动而来的ZAT队交锋。战斗中，再生艾雷王完全无视ZAT天鲸号、神鹰号的导弹和镭射攻击，不断释放出火焰袭击山村。经过一整晚的闹腾之后，由于日出导致月光消失，再生艾雷王也因此而变得虚弱，ZAT趁着此时集中攻击，再生艾雷王在身体喷出的烟雾包围下潜入地底沉眠。
ZAT使用各种方法搜索再生艾雷王，但都没有找到。到了下一个满月之夜后，再生艾雷王再次出现，放出火焰烧毁了附近的村庄。在ZAT无法阻挡怪兽之时，村里的少年用计戏耍再生艾雷王，将绳索套到了再生艾雷王的犄角上，激怒了再生艾雷王。此时，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和再生艾雷王展开了战斗。
在充分吸收了月光能源之后，再生艾雷王的实力大涨，展现出了在泰罗之上的战斗力，凭借火焰和尾部攻击压制了泰罗。此时，泰罗看到了再生艾雷王角上挂着的绳子，想出了针对性的作战，以奥特念力配合手镯王冠的力量，把麻绳变化为「奥特锁链」捆住再生艾雷王的犄角，并以「奥特力量」将之拔出。被拔掉犄角的再生艾雷王痛苦万分，伤口大量往外流出泡沫后倒地，在大爆炸中死亡。泰罗则将再生艾雷王的犄角运往月球掩埋，防止其再次复活。
在《奥特曼物语》宇宙中登场的再生艾雷王，是美菲拉斯星人第二代的生物兵器，由艾雷王改造而成，也叫改造艾雷王，受到美菲拉斯星人的指使破坏地球，和泰罗奥特曼交战，最终被泰罗消灭。
宇宙大怪兽改造贝蒙斯坦身高：80米
体重：6万1千吨
出生地：异次元
控制者：巨大亚波人（改造）
形象设计：改造贝蒙斯坦的造型由贝蒙斯坦二次设计而成，主要在面部上差距较大；另外，改造贝蒙斯坦的咆哮声沿用石油怪兽特贡的叫声。
改造贝蒙斯坦，是亚波人再生了当年被杰克消灭的那只贝蒙斯坦之后、再进行强化改造而诞生的怪兽，得到了数倍的力量升级和新的技能，原本就强大的实力变得更加恐怖。
有一种说法认为，贝蒙斯坦（改造）是3万年前引发【奥特大战争】的传说中的宇宙人【安培拉星人】赋予巨大亚波人（改造）的战力。姑且不论其真伪，从改造贝蒙斯坦被改造巨大亚波人称为【我们的同志】这一点来看，至少可以认为，他不是改造巨大亚波人的属下，而是拥有相同目的合作伙伴关系。
根据剧集内容和多种资料设定文献中，改造贝蒙斯坦是异次元超人·巨大亚波人改造并指挥的直属部下。但也存在另一种说法：改造贝蒙斯坦是安培拉星人分配给巨大亚波人使用的怪兽。同在皇帝麾下，改造贝蒙斯坦和巨大亚波人是有着相同目标的协力关系。（书籍《全怪兽怪人》，以及《奥特曼官方文档》中对此一内容有过记载），两种说法莫衷一是。
改造贝蒙斯坦接受亚波人的指示前往地球，打算掠夺地球上全部的能源。 改造贝蒙斯坦在月球附近袭击了ZAT1号空间站并吞噬殆尽，更与前来救援的ZAT天鲸号和燕子号交火，但导弹根本伤不了改造贝蒙斯坦。改造贝蒙斯坦并不打算和ZAT队纠缠，使出瞬间移动离开了现场。
ZAT队根据当年杰克·奥特曼打败贝蒙斯坦的方法，研发出了杀伤力和奥特火花相当的新式武器。改造贝蒙斯坦降临地球，吞噬了多个煤气贮气罐补充能源。ZAT模仿当年的战况，用新式武器切割改造贝蒙斯坦，但完全无效，圆形电锯还被改造贝蒙斯坦坚硬的皮肤摧毁。
不久，改造贝蒙斯坦又袭击了东京685区。东光太郎为了营救奋勇向怪兽嘴里放炸弹的海野老师，变身为泰罗奥特曼和改造贝蒙斯坦作战。但是泰罗的攻击对改造贝蒙斯坦没造成任何伤害，反倒是改造贝蒙斯坦凭借强横的战力压制了泰罗，在近身攻击、瓦斯气体、破坏光线等一连串的攻势下，泰罗被改造贝蒙斯坦打的毫无还手之力，陷入逼命危机之中。
泰罗在被改造贝蒙斯坦打败后，发出一阵光芒变回了人间体。加上当时工业区爆炸，亚波人误认为泰罗已死，于是命令改造贝蒙斯暂时撤退。
ZAT队经过分析后，决定利用改造贝蒙斯坦的腹部嘴吸食能源的特点，让怪兽吞下浓缩高能源炸弹后将其炸死。而不甘心失败的海野老师也拼命练习绳索控制要对付怪兽。
改造贝蒙斯坦再度出现，海野老师乘怪兽吸食能源而大意时，用绳索攀爬到了改造贝蒙斯坦的头上，并用匕首刺伤了改造贝蒙斯坦的眼睛，同时，ZAT的浓缩能源炸弹打进了改造贝蒙斯坦的体内，使改造贝蒙斯坦受到重创，几乎丧失了战斗力。
亚波人为挽回局面，接连派出改造型萨博坦达和改造型贝劳克恩协助作战。但是，萨博坦达被再度登场的泰罗奥特曼击杀，贝劳克恩也毙命于ZAT队的全火力攻击。两只超兽死亡，改造贝蒙斯坦也被海野捅瞎了另一只眼。最后，ZAT发射出第二枚浓缩能源炸弹炸死了改造贝蒙斯坦，它的上司亚波人也被泰罗消灭。
导弹超兽改造型贝劳克恩二世身高：55米
体重：44440 吨
出生地：异次元
控制者：巨大亚波人（改造）
改造型贝劳克恩（又名：贝劳克恩Jr），是巨大亚波人（改造）将折磨了艾斯奥特曼的导弹超兽贝劳克恩二世进行强化后的存在，在保存了原有能力的基础上体格变得更为健壮，和改造贝蒙斯坦以及改造型萨博坦达组成了怪兽军团，受亚波人的命令入侵地球。
在总决战中，由于改造贝蒙斯坦被ZAT队和青年海野杀伤，改造型萨博坦达也被泰罗奥特曼完全压制，亚波人派出了改造型贝劳克恩作为最后的手段，支援两个改造怪兽击败地球防御力量。但是，改造型贝劳克恩刚到达战场，就遭到了ZAT队的全面火力拦截，根本来不及帮助改造贝蒙斯坦改造型和萨博坦达。在被ZAT导弹轰炸后，改造型贝劳克恩的咽喉部位遭到ZAT战斗机激光枪的两次射击，倒地身亡；包括亚波人在内的其他怪兽最后也被消灭。
仙人球超兽改造型萨博坦达身高：60米
体重：5万吨
出生地：异次元
控制者：巨大亚波人（改造）
改造型萨博坦达（又名萨博坦达第二代），是凭巨大亚波人（改造）的能量再生并改造后的超兽，和改造贝蒙斯坦以及改造型贝劳克恩组成了怪兽军团，受亚波人的命令入侵地球。
虽然改造贝蒙斯坦击败了泰罗·奥特曼，但ZAT开发出了对付贝蒙斯坦的能源炸弹，同时青年海野在训练后也想出了攻击贝蒙斯坦的战术。改造贝蒙斯坦遭受重创，陷入了大危机之中。亚波人派出改造型萨博坦达支援贝蒙斯坦，让萨博坦达务必杀死海野。危险时刻，东光太郎变身为泰罗奥特曼出战，和改造型萨博坦达交战。改造型萨博坦达的战斗力虽和前代相当，但在战斗中遭到泰罗完全压制，始终处于劣势之中。
最终，改造型萨博坦达被泰罗使用奥特升降重创后，头部又被斯特利姆光线击中，倒地身亡。包括亚波人在内的其他怪兽最后也被消灭。
异次元人改造巨大亚波人身高：50米
体重：8万2千吨
出生地：异次元
曾经被艾斯奥特曼打倒的巨大亚波人的细胞以残留思念的力量再次集结、复活的姿态。这一代的异次元人亚波人也叫改造亚波人，复活后对自身也进行了一定程度的改造。
隐藏着让过去的怪兽、超兽再生强化的能力。另外，虽然没有战斗的机会，但是可以使用和以前一样的必杀技。
带着改造贝蒙斯坦侵略地球，初战的时候ZAT队的计划全部失效了，泰罗奥特曼也完全落败了。亚波人大意以为泰罗已经死亡了，遂带走了改造贝蒙斯坦。
后来ZAT队根据贝蒙斯坦吸食能源的特点制造了对策，并在青年的教师韩野的协助之下用浓缩能源炸弹A重创了改造贝蒙斯坦。亚波人只得派出了再生改造的仙人掌超兽萨博坦达和导弹超兽贝劳克恩二世前去支援，结果萨博坦达二代被泰罗奥特曼给消灭，贝劳克恩二世被ZAT给击败，改造贝蒙斯坦随后也被浓缩能源炸弹B给炸死了。感觉不妙的亚波人乘坐飞船想要逃离地球，但最后被泰罗奥特曼的斯特利姆光线消灭。
在《泰罗奥特曼》中，曾有超兽和一些怪兽突然出现，虽然剧中并没有明说，但很可能是亚波人的碎片遗留下来所造成的结果，如石油超兽尤多林卡、鹦鹉怪兽艾雷吉亚等。
蘑菇人身高：1.7米
体重：65千克
按照马休拉的意思而行动的【蘑菇人】吃了一部分妖怪蘑菇，体内吸收了马休拉有毒的孢子的人，失去了感情，头部会变成像蘑菇伞一般的样子。
以武田大介少年为首，被孢子污染了蓄水槽的地方居民们，和被马休拉的毒液污染了的ZAT的队员们，也一起变成了蘑菇人，和马休拉一起走到了净水厂，但是随着马休拉的消失，全体人员都恢复了原来的样子。
蘑菇怪兽马休拉身高：0~46米
体重：0~1万4千吨
出生地：东京地底
母体：妖怪蘑菇
形象设计：马休拉的造型以蘑菇为主题进行创作设计。
弱点：马休拉讨厌干燥，一旦失去水分便无法存活，因此惧怕火和热。另外，马休拉在吸收海水时就会引起强烈的腹泻。
蘑菇怪兽·马休拉，其原型被认为是泥盆纪时代幸存下来的古代蘑菇的残留种，被称为【妖怪蘑菇】，原本一直隐藏在地底下生存，由于地底水分不足而来到地面。妖怪蘑菇在东京市中心出现，全身一边移动并一边以惊人的速度成长。ZAT队赶到现场作战，但无论是导弹攻击还是喷洒除草剂，都对妖怪蘑菇无效，反倒让妖怪蘑菇释放出大量的毒液破坏城市。后来，东光太郎变身为泰罗奥特曼，用【泰罗火焰】进行焚烧，才将妖怪蘑菇消灭。
然而，马休拉的生命力异常顽强，妖怪蘑菇的一小部分碎片化为小型蘑菇存活，诓骗了通过【植物收发机】和它交流的少年·武田大介，汲取水分并加强生命力，又欺骗大介吃掉小蘑菇而变为蘑菇人类，随后更是控制大介潜伏进入住宅区的供水塔中，将蘑菇化毒素混入自来水中，把整个住宅区的居民们都变为了蘑菇人类。
觉察到事态恶化的ZAT队追踪到住宅区，而马休拉也在以怪兽化姿态出现，用毒液将荒垣、北岛和南原等队员们变为蘑菇人类。随后，为了大量增殖蘑菇人类，马休拉控制着大批蘑菇人类跟自己向附近的净水厂进发。东光太郎再次变身为泰罗奥特曼登场，和马休拉展开战斗。
战斗中，马休拉凭借灵活的动作和富有弹力性的身体，不仅吸收了泰罗的拳脚冲击力，并还在格斗中短暂压制了泰罗。但之后，泰罗就针对马休拉的弱点展开反击，用手镯王冠释放出的【干燥光线】蒸发了马休拉体内所有的水分，将马休拉杀死。死后的马休拉化成粉末消散，被寄生的武田大介也恢复了原样，事件至此告一段落。
寒风（秋水）怪兽古隆身高：60米
体重：2万9千吨
出生地：北上川上流的深山
设定上是肉食性的怪兽，爱吃人类，叫声使用的是《哥斯拉》中登场的怪兽ガバラ（加巴拉）。
寒风怪兽古隆，来自北部地区的深山中的暴风雨怪兽，潜伏在东京上空的黑云里，突然实体化出现到城市中。用嘴吸入空气，吐出强风破坏街道。另外，将电线杆放在口中，然后像吹箭一样发射出去。被ZAT的攻击打倒，利用白鸟建一和少年阿钝作为人质使ZAT退去，东光太郎变身泰罗将2人救出后与泰罗奥特曼交战，开始以强烈的狂风和吹箭使泰罗苦战。后在吸气时一瞬间被泰罗抓住机会使用王冠手镯封锁住了口部，导致身体像气球一样迅速膨胀最终爆炸而亡。
玩具型猴子通信机发出声音的猴子玩具的原形就是这个。
《泰罗奥特曼》放映当时，万代发售了一款名为“淘气可爱的小狗”的商品。在腰的部分放入2个单一电池，把看起来像尾巴的开关下降的话，精神很好地发出合声。但是，如果敲了这个的头就糟了。头顶部内置的开关打开，苏西露出眼睛和牙齿，变成可怕的样子，发出吱吱的叫声，愤怒起来。那个异常可怕。
这个猴子司令官的声音，放慢听的话，是筱田三郎的声音。
极恶宇宙人帝国星人一代（分身）身高：2米~52米
体重：120千克~3万5千吨
出生地：帝国星
拥有匹敌奥特六兄弟、同时面对多个敌人也不会处于下风的强大实力和不亚于梦比优斯的飞行能力，有对奥特战士产生克制作用的杀人光线和光鞭，还可以发出导弹，有着丰富的战斗技能，是一个可怕的家伙。
样子像是巴尔坦星人和希波利特星人的结合体，特别是头部形状和剪刀状的手很像巴尔坦星人，另外在（小学馆·1979年） 《决定版奥特怪兽大百科全书》中有帝国星人和巴尔坦星人是远亲的描述。
帝国星人和安培拉星人有着很深的渊源，最初预定在【泰罗奥特曼】33话登场的是安培拉星人， 在（东京电视台·1988年）《奥特曼怪兽大百科全书》中有帝国星人和安培拉星人是同一个人物的说法，最后设定成帝国星人是安培拉星人的部下。
在播放的当时的背景设定，帝国星人是和泰罗战斗的怪兽军团的幕后黑手，美菲拉斯星人2代、再生艾雷王，还有巨大亚波人的改造怪兽军团也说是帝国星人的部下。
在《佐菲·奥特曼》剧场版中，更是表现十分优秀，将初代奥特曼和杰克奥特曼击败，并挡住了佐菲的M87光线、赛文的集束射线以及艾斯的梅塔利姆光线，最后被艾斯奥特曼使用SpaceQ击破了战舰，被黑洞吸入而死。
内山守漫画版【泰罗奥特曼】第34话提到，地球上奥特六兄弟与帝国星人抗战期间，别动队袭击了光之国并占领了这个地方。
在漫画《奥特曼story0》中，无视双头格兰的超高温火焰，仅一根光鞭就束缚了对方，发出光线击中要害打败了双头格兰，展现强大的实力完虐佐菲，使用旋转攻击破解M87光线，造成大范围伤害，可以看出帝国星人实力很强。
奥特一族的宿敌，企图征服整个宇宙并摧毁光之国，一共有两个个体登场（第一个是第二个的分身）。进攻奥特之国的时候听到玩具型猴子通信机说奥特兄弟们不在奥特之国 ，都接受泰罗的邀请去地球，于是帝国星人就打算去地球上将奥特兄弟全部消灭。帝国星人根本不把奥特五兄弟和泰罗放在眼里，称呼泰罗是稚嫩的小孩子，防御力非常厉害，用光鞭、毒气、火焰等丰富的技能将泰罗打回原形，设定上帝国星人身体的硬度和钢铁一样硬 。奥特5兄弟为了锻炼泰罗又让泰罗回去接着战斗，奥特五兄弟都觉得他们平时太溺爱泰罗了，这次必须要像狮子的母亲那样去训练泰罗，泰罗只好继续和帝国星人战斗，结果又一次战败，奥特五兄弟一起变身和帝国星人较量时，帝国星人被泰罗用球战法炸了个粉碎。
极恶宇宙人帝国星人二代身高：2米~52米
体重：120千克~3万5千吨
出生地：帝国星
另一个帝国星人在地球上出现的时候，泰罗的人间体东光太郎用眼球转动作战戏耍对方返回了宇宙船，因为泰罗一个人打败了帝国星人而非常骄傲，泰罗的人间体东光太郎已经不怎么把帝国星人放在眼里了。于是帝国星人变成蜘蛛形态附身在纱织身上， 利用纱织的身体抓住了东光太郎，并跳起舞来，目的是为了引奥特5兄弟出来，手中发出的特殊光线是专门对付奥特兄弟的，眼睛发出的透视光线可以看出谁是奥特曼的人间体。
奥特兄弟成功救出了东光太郎，最后奥特6兄弟一起变身和帝国星人展开全面对决，泰罗使用泰罗切割斩断了帝国星人的双手，然后奥特六兄弟把帝国星人扔到空中，最后泰罗用新斯特利姆光线把帝国星人彻底击杀，帝国星人的飞船也被奥特五兄弟的宏伟火花摧毁。
障目宇宙人卡坦星人身高：2.2米~51米
体重：98公斤~3万1千吨
出生地：阿尔法星云—卡坦星
以抹杀泰罗为目的宇宙人，外型有点像蚊子，拥有高超的机动车驾驶技术，其等身大小驾车时头部的造型为其他样式，以方便驾驶。武器为手部中喷出的3万度高温火焰以及从双眼发射出的迷眼光线，设定中左手还能喷出让对手失明的毒烟。
起初驾车在街上引诱东光太郎，随后制造车祸附在少女身上以骗取东光太郎的信任企图将其暗杀，先是强求前来探病的光太郎购买赛文的奥特人偶。之后离开医院变回原来的样子再度制造车祸压伤光太郎的手，再又使建筑物下坠压伤光太郎的腿，正欲杀死光太郎的时候顾忌ZAT队的巡逻车而逃走，在东光太郎住院后先是袭击森山队员逃走，随后来到光太郎的病房，现出真身并用障目光线夺取了光太郎的视力。不料队长和森山冲到房里，卡坦星人以少女为人质，但少女发出的声音被光太郎听到后从背后偷袭，队长用枪打飞卡坦星人却使其巨大化。
巨大化后的卡坦星人指尖可放出白色烟雾，手部喷射高热火焰开始破坏城市，在和东光太郎变身的泰罗奥特曼的战斗中发出怪异的障目光线一击让泰罗双眼失明。为帮助泰罗ZAT队展开【铃铛作战】，将几口大铁钟串成铃铛的样子套牢在卡坦星人的脖子上并告知泰罗。最后泰罗凭借听力正确判断到卡坦星人的方位，以必杀技【奥特炸弹】将其粉碎。
猫舌宇宙人格罗斯托身高：59米
体重：4万5千吨
出生地：格罗斯托星系·第JA52号行星
名称设计：格罗斯托别名“猫舌星人”，猫舌是指一种怕热的敏感体质，与角色怕热的设定相称。
格罗斯托，在泰罗打败卡坦星人的那天夜晚就潜入地球的宇宙人，为了侵略地球，格罗斯托使用精神控制将公寓楼的作业员都变成了自己的奴仆，将公寓楼作为自己的根据地，并自身的头部附着在墙上更好的进行操控。
格罗斯托潜入公寓楼时不慎被少年清彦发现，于是控制了包括清彦的姐夫岩坪先生在内的工人们追击清彦，进行灭口。格罗斯托的精神控制，使得被控制的工人们也有了和格罗斯托同样的弱点——怕热，甚至连普通人摸起来只是较暖的东西也觉得烫手。清彦君发现这一弱点后，用热铁棒吓退了工人们，但随后又陷入危机，直到东光太郎和北岛哲也前来救助，格罗斯托的头部被ZAT枪击中，巨大化现出真身。东光太郎也变为泰罗奥特曼，将少年和工人们救出。
在与泰罗战斗，格罗斯托使用零下210度冷冻气光完全冰封了市区，泰罗也由于寒冷而倒地不起，能源被严寒消耗即将殆尽。格罗斯托趁机攻击泰罗，但被ZAT战斗机的热镭射光打中，融化掉了的角完全暴露了格罗斯托怕热的弱点。泰罗利用格罗斯托的注意力被ZAT转移时，用手镯王冠施展奥特解冻，驱散了寒冷。接下来的战斗中，格罗斯托遭到恢复战力的泰罗的全面压制，最终被泰罗的「射击光束」击中，爆炸身亡。
逃亡怪兽黑尔兹身高：53米
体重：4万4千吨
出生地：美杜莎星
形象设计：黑尔兹的叫声沿用戈尔巴格斯的声音，皮套改造自《詹伯A》中的安德隆。
在美杜莎星座爆发的战争中，怪兽黑尔兹被美杜莎星人驱逐出故乡，流亡到地球上，坠落于箱根山。黑尔兹本性温顺，来到地球后并没有任何破坏行为，加上表现出来的求和举动，让ZAT决定暂停攻击，并利用东光太郎挖下的一小块怪兽来探查黑尔兹的来历。
由于黑尔兹掌握着美杜莎星人的秘密，美杜莎星人为抹杀黑尔兹而来到地球，他先利用拟态能力接近ZAT，煽动ZAT攻击黑尔兹；在黑尔兹的来历被调查清楚后，美杜莎星人附身控制了森山队员，利用ZAT的武装力量杀死黑尔兹。黑尔兹遭到攻击而倒下，美杜莎星人认为自己的阴谋得逞而现出原形，后来在和泰罗奥特曼的战斗中被杀。黑尔兹向保护了自己的泰罗表示了感谢。最后 ，黑尔兹在ZAT战机的帮助下，被带到了大气圈外并漂流向宇宙空间，返回故乡。
丑恶宇宙人美杜莎星人身高：50米
体重：8万吨
出生地：美杜莎星
名字设计：美杜莎星人的名字取自于希腊神话中的妖物“美杜莎（Medusa）”。
美杜莎星人，来自银河系AT-OZ地点的美杜莎星座的宇宙人。美杜莎星人赶走了怪兽黑尔兹并霸占了整个美杜莎星座，但因为担心黑尔兹的回归，美杜莎星人为了斩草除根而来到地球要杀死怪兽黑尔兹，利用拟态能力变身为少女惠美的样貌，并用美杜莎磁气催眠了惠美的祖父，制造出祖父是被怪兽黑尔兹所害的情况，以此煽动ZAT队攻击黑尔兹。
ZAT对黑尔兹调查后查清了其来历身份，决定暂时不进行攻击。美杜莎星人见情况不利，便用凭依能力附身了森山队员，驾驶燕子号战斗机企图用ZAT的武器杀死黑尔兹。空战中，由于担心伤害到森山队员，东光太郎和北岛哲也不敢轻易攻击。反而被美杜莎星人击落，东光太郎及时变身为泰罗奥特曼救场，并让燕子号迫降，美杜莎星人不得已而现出了原形。
美杜莎星人和泰罗进行生死搏斗，在近战中一度压制了泰罗，但不久便被泰罗的反击压倒，最后被斯特利姆光线击杀。
艾菲多克宇宙人（效果宇宙人）米拉库尔星人身高：1.99～43米
体重：70公斤～2万吨
出生地：米拉库尔星
名字设计：米拉库尔星人的名字来源于英文miracle（奇迹）
米拉库尔星人，出生在马头星云的米拉库尔星上的友善宇宙人，其母星米拉库尔星是有着和地球相似的环境的星球，虽然米拉库尔星人本身有着比人类强大的超能力，但是整个星球的文化水平相比地球要落后得多，因此造访地球，学习地球的科学和文化，再回到母星进行建设发展。
米拉库尔星人的年龄在300岁以上。性格善良，虽然不具有攻击手段，但可以变身成地球上所有生物。在来到地球后，米拉库尔星人变身为一个中年大叔的地球人形象活动着。在泰罗奥特曼和托塔斯王的战斗中，米拉库尔星人解救了困在瓦砾下的少女青山绘美和她的爱犬。之后，米拉库尔星人陪伴在因父母双亡而变成孤儿的绘美身边，作为她的玩伴安慰、照料她很长一段时间。
后来，由于要返回母星，米拉库尔星人在把拥有神奇力量的魔法弹珠赠予绘美之后就离开了地球。但是，在回到米拉库尔星后不久，米拉库尔星人荒野上遭遇了企图抢夺地球资料的台罗里斯特星人，米拉库尔星人拒不交出资料，因此和台罗里斯特星人发生争执，最终被对方杀害。
绿色宇宙人台罗里斯特星人身高：52米
体重：3万1千吨
出生地：台罗星
名字设计：台罗里斯特星人的名字来源于英文单词“Terrorist”，原意为恐怖分子。
台罗里斯特星人，出生在台罗星上的宇宙人，被称为【宇宙第一暴徒】，遭到全宇宙所有星球的宇宙人厌恶。台罗里斯特星人的侵略性极强，因为喜好食用瓦斯气体，会入侵气体资源丰富的星球夺取气体并屠杀当地居民。虽然性质恶劣，但台罗里斯特星人是个名副其实的强者，善用左手的枪炮和右手的大刀作战，四处发动侵略。
在将地球定位侵略目标之后，台罗里斯特星人闯入米拉库尔星，袭击并杀害了从地球学习科学文化回乡的米拉库尔星人，夺走了米拉库尔星人收集的地球调查资料。之后，台罗里斯特星人用瞬间移动来到地球，降临在东京803地区，袭击了储藏着大量LP气体的气体罐基地。在现场的东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和台罗里斯特星人展开战斗。
战斗之中，泰罗因为担心气体罐被引爆会造成严重的二次灾害，所以单方面地转攻为守，想将台罗里斯特星人挡在气体罐基地之外。台罗里斯特星人察觉到这一点，用【台罗火焰】和【台罗里斯特之剑】展开猛攻，重创了泰罗。在战斗形势十分危急之时，少女绘美用米拉库尔星人托付的【魔法弹珠】击中台罗里斯特星人，在猛烈的爆炸之后，台罗里斯特星人的全身冰封冻结，被泰罗趁机抛到空中，最后以【射击光线】将其消灭，碎片化为一阵大雪飘落。
年糕怪兽（臼怪兽）莫奇隆身高：58米
体重：4万吨
出生地：月球
名字设计：莫奇隆的名字取自日语中的年糕（もち/mochi）。
传说在月亮上有兔子舂年糕，于是向月亮供奉团子，人们的心情传到月亮上，形成了怪兽。木臼状的脸上附有手足，能说话。有孩子般的性格，为了吃到好吃的年糕乘坐飞行船来到日本。为吃到用新泻产大米做成的年糕而前往新泻，途中由于ZAT队的攻击，莫奇隆的飞行船被击落，但莫奇隆也借此甩开ZAT的追击隐藏在山中，怪兽逃走之后，ZAT的雷达便捕捉不到怪兽的踪迹。
当晚，月星人·南夕子来到地球找到了东光太郎，告诉了莫奇隆的位置并一起劝说莫奇隆回月球，但遭到拒绝，莫奇隆长期吃年糕而使力气变得很大，因而向东光太郎变身的泰罗奥特曼发起挑战，但遭到了泰罗的猛烈反击，在相扑较量中败于泰罗，战斗结束后奥特之父突然出现，严厉训斥了莫奇隆，为了赎罪莫奇隆变成了臼，让泰罗与南夕子一同进行捣年糕作战，莫奇隆将年糕归还后，被奥特之父与南夕子送回了月球。
暴君怪兽泰兰特身高：62米
体重：5万7千吨
出生地：海王星
身体组成
头—西格拉斯（《杰克奥特曼》）（设定头上的角发出的闪光能产生海啸）
身体—贝蒙斯坦（《杰克奥特曼》）（和原本保持相同）
耳朵—伊卡尔斯星人（《奥特赛文》）（和原本保持相同）
腿：雷德王（《初代奥特曼》）（与雷德王脚相比，泰兰特脚指更长）
手：巴拉巴（《艾斯奥特曼》）（和巴拉巴的兵器一样，但位置不同）
背：汉扎基兰（《艾斯奥特曼》）（失去喷射溶解液的能力，但奥特曼列传推测泰兰特那可怖的生命力可能是从汉扎基兰那里继承的）
尾：克拉勃王（《艾斯奥特曼》）（失去喷射溶解液的能力）
在宇宙深处，由过去被奥特兄弟打败的怪兽、超兽、宇宙人灵魂合体而成的暴君怪兽，实力强大。
初登场在海王星对战佐菲，由于海王星气候十分寒冷，泰兰特以猛烈攻击迅速压制了佐菲，最后佐菲被泰兰特轻易打倒。在天王星由于气候十分恶劣，使泰兰特轻松压制初代奥特曼，并将其打败。在土星与赛文奥特曼对战，由于土星气温的急剧下降，赛文奥特曼也被泰兰特用腹部喷出的冷气击倒。后来，泰兰特在木星和火星先后遇到杰克奥特曼和艾斯奥特曼，但均将其打败。
在地球和泰罗奥特曼展开死斗，但泰罗奥特曼凭借其强大的战斗力和不屈的斗志而在战斗中占尽上风，经过一番激战，泰兰特终于被泰罗奥特曼打败。
泰兰特以佐菲为首，初代奥特曼、赛文奥特曼、杰克奥特曼和艾斯奥特曼，展开车轮战般的对决，奥特兄弟们完全无法伤害到它，被认为是和泰罗奥特曼所战斗过的怪兽中，最强级别的存在。但是，在和泰罗的对决中，被轻易地打倒了。这可能是由于在前往地球的途中的各星球上一个接一个地袭击奥特5兄弟，在休息后不久就继续飞行，结果消耗了大量的能量也说不定。
涂抹怪兽（宇宙尘怪兽）贡戈罗斯身高：0~47米
体重：0~1万吨
出生地：大熊座M81星云
形象设计：贡戈罗斯的咆哮声沿用自凯姆拉。
贡戈罗斯的正体是来自于大熊座M81星云的宇宙生命体，在母星毁灭后漂泊了1千万光年的距离来到地球。无实体的贡戈罗斯以蓝色光球状态穿过了ZAT的搜查网，附着在一家民居宅的墙壁上，留下一个状似怪兽的影子，被玩心大的小孩正博用涂鸦描绘成了完整的怪兽形象，贡戈罗斯和涂鸦画同化，得到形象而成为了真的怪兽。
在充分地吸收了太阳光的能量后，贡戈罗斯实体化出现，在城市中大肆破坏。由于ZAT队的攻击，贡戈罗斯一时受挫而逃回了涂鸦中。正博意识到自己闯祸后，打算将怪兽涂鸦擦掉，但这一举动激怒了贡戈罗斯，再度实体化并变得更加狂暴，城市陷入火海之中。
ZAT面对贡戈罗斯的特殊体质无计可施，面临战败危机。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战怪兽，贡戈罗斯依靠自身体质和火焰攻击，一度压制了泰罗，但不久便遭到泰罗的反攻压制。泰罗使用奥特透视发现了贡戈罗斯的实体核心后，明白了贡戈罗斯的身体实质为图画。泰罗用奥特淋浴的水流冲洗了贡戈罗斯的身体，再像擦涂鸦一样的将之完全抹去，生命体的核心也被泰罗的「斯特利姆光线」破坏，化作一阵飘雪消散。
人造圣子身高：1.58米
体重：80千克
是因车祸失去心爱的妻子圣子的岛田信吾自学机器人工程学制作的、与妻子一模一样的机器人。因为转移了岛田憎恨汽车的心，为了破坏全日本的汽车，穿着婚纱在深夜的街道上徘徊，哼着摇篮曲袭击警车。第二天，它让沉睡在墓地里的鹦鹉艾雷吉亚苏醒过来并操纵。
之后，被岛田的儿子·达夫放出的ZAT特殊枪一击破坏，不过，受到泰罗奥特曼的「重生光线」复活。成为漂浮在宇宙中的中天之星，引导迷路火箭的路标。
鹦鹉怪兽艾雷吉亚身高：62米
体重：2万7千吨
出生地：东京
操纵者：机器人圣子
形象设计：艾雷吉亚是以鹦鹉为原型设计的鸟形怪兽，叫声是沿用巴顿的叫声。
鹦鹉怪兽艾雷吉亚，原本是岛田圣子饲养的宠物鹦鹉，10年前岛田圣子被失控的汽车撞死后，鹦鹉过于思念主人最终绝食身亡，被圣子的丈夫信吾埋葬在圣子的坟墓里。信吾不能接受圣子已死的事实而制造了机器人圣子，机器人圣子怪异启动后，利用闪电的能量复活了艾雷吉亚，并将艾雷吉亚变成了口吐火焰的巨大怪兽。
由于机器人圣子对汽车的憎恨，艾雷吉亚在机器人的控制下袭击了东京市内的高速道路，接着又转向攻击国际汽车展览会，大肆破坏机动车辆。随后，艾雷吉亚又抓到了白鸟家姐弟和圣子的小儿子所避难的车辆，圣子的长子达夫忍痛摧毁了机器人圣子，失去机器人控制的艾雷吉亚进入暴走状态，东光太郎及时变身为泰罗奥特曼，救下了白鸟家姐弟。接下来的战斗中，艾雷吉亚的火焰虽让泰罗受挫，但很快就被泰罗猛烈还击，最终被泰罗的斯特利姆光线炸成碎片。
谜之宇宙人掉落下摩托克莱伦的蛋的主人——谜之宇宙人，由于居住在没有绿色的星球上，盯上了维生素C而用宇宙船朝着地球飞来。但是，由于宇宙船被ZAT队给击落了，导致蛋掉落到地球，他的真身至今不明。
贪吃怪兽摩托克莱伦身高：2.5米～61米
体重：80公斤～3万吨
出生地：宇宙
操控者：神秘外星人（真身不明）
摩托克莱伦，出生在一个缺乏绿色的外星球上的怪兽，被谜之外星人带到地球上来作战，目的是抢夺地球上的维生素C。谜之外星人的宇宙船被ZAT击毁后，摩托克莱伦的蛋掉落在地球上，辗转来到蔬菜商的家里孵化，被少年武志收养。由于其发出类似“摩托摩托”的叫声，被武志取名为“摩托克莱伦”。
摩托克莱伦每天都被武志用大量的蔬菜喂养，汲取养分后飞速成长，尤其在被武志带到郊外山洞内豢养后，摩托克莱伦更巨大化为61米的大怪兽，并暴走地四处攻击运菜车和蔬菜聚集地，吞食蔬菜。得知事态紧急的ZAT出动，对摩托克莱伦展开作战。另一方面，武志和他的父亲用蔬菜为诱饵将怪兽引到了菜店，并用竹刀攻击摩托克莱伦，但反被怪兽吞入嘴中。东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，救出了武志父子，和摩托克莱伦交战。
摩托克莱伦的特殊液体一度令泰罗受挫。随后，泰罗使出「盐战法（塩渍け作戦）」，将摩托克莱伦从蔬菜中吸收的维生素能量全部压榨了出来，摩托克莱伦也被压缩至和人类等身的大小，失去了危险性。最后，摩托克莱伦带上了武志送的几捆大蔬菜，被泰罗送回了宇宙空间。
如月怪兽（鬼面宇宙人）奥尼班巴身高：1.6米（人间体）→50米（如月星人）→57米（怪兽化）
体重：80公斤（人间体）→3万吨（怪兽化）
出生地：如月星
外形设计：奥尼班巴以日本民间传说中的妖怪“鬼”为原型设计。
能任意进行巨大化·缩小化的奥尼班巴，通常是变为一个容貌怪异的老太婆的形象混在人类社会中；当要做坏事时，就会变为有着恶鬼面貌的如月星人（又称：鬼面宇宙人），使用各种超能力作恶。
关于奥尼班巴和如月星人这两种形态之间的关系，根据剧集内容表现的是从老太婆变为如月星人、再从如月星人变为真身奥尼班巴，属于三阶段式变化。实际上还有另一种说法，就是如月星人才是奥尼班巴的本来面目，由于对泰罗奥特曼的憎恨使得如月星人力量增强，让如月星人获得了巨大化和怪兽化的能力，进而变身为奥尼班巴，奥尼班巴是如月星人的怪兽化变身形象（《奥特曼官方文档》中记载此一内容）。两种说法都可以成立。
如月星人奥尼班巴，一种和日本传说中的“鬼”十分相似的宇宙人，得知日本每到立春节分就会撒驱鬼豆，觉得鬼同胞遭到人类的欺压。在东光太郎帮助撒驱鬼豆时，奥尼班巴认出了光太郎的真身是泰罗·奥特曼，认为泰罗是帮人类欺负宇宙人的叛徒，更是气愤，于是制定了攻击地球并抹杀泰罗的计划。
奥尼班巴以诡异老太婆的形象出现在东京AB地区，袭击少年次郎，借此引来东光太郎和ZAT队员；随后奥尼班巴以怪兽化的能力，将东光太郎和次郎的哥哥一郎缩小后关在节分豆里，并诱骗次郎吃掉节分豆，让泰罗奥特曼被人类吃掉，这便是奥尼班巴的恶毒阴谋。
奥尼班巴变回老太婆并躲藏起来，等着豆子被次郎吃掉的情景，谁知得意忘形的笑声被次郎听到，引来ZAT队的攻击，恼怒的奥尼班巴再次巨大兽化，打算直接踩死东光太郎等人。为了给哥哥报仇的次郎将节分豆扔向奥尼班巴，奥尼班巴无意中把封着封印东光太郎和一郎的豆子打破，恢复自由的东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，开始反击。战斗的最后，泰罗利用奥尼班巴怕节分驱鬼豆的特性，变出一大盒豆子使用豆战法，使奥尼班巴虚弱化，又趁机夺走了狼牙棒，将奥尼班巴打飞到了宇宙空间。奥尼班巴虽然跑了但并不服输，扬言会再来地球报仇。
凶恶宇宙人德尔兹星人身高：52米
体重：3万吨
出生地：M88星云·德尔兹星
控制怪兽：美摩尔（山川真理）
凶恶宇宙人德尔兹星人，在十数年前曾潜入地球诱拐了少女·山川真理，并将少女改造为怪兽美摩尔，作为德尔兹星的战斗怪兽兵器。德尔兹星人将目标对准了地球后，利用山川真理和ZAT队员·北岛哲也是青梅竹马的关系，派遣美摩尔前来破坏ZAT队基地。
德尔兹星人启动了怪兽化时限装置，让山川真理在50个小时后自动变为怪兽，以特殊通讯命令她在这段时间内必须破坏ZAT基地。这个计划险些让北岛和ZAT队分道扬镳，但山川真理被北岛的真情打动而道出了实情。尽管山川真理最后仍是变为了怪兽美摩尔，在被泰罗奥特曼击败后放逐到了宇宙空间中；而德尔兹星人被泰罗的力量所震慑，消失无踪。
鳞片怪兽美摩尔身高：54米
体重：2万5千吨
出生地：德尔兹星
操控者：德尔兹星人
人间体：山川真理
鳞片怪兽美摩尔，真身是名为山川真理的地球女子，和ZAT的北岛队员是青梅竹马，但在十多年前被潜入地球的德尔兹星人拐走后改造成怪兽，作为德尔兹星帝国的生物兵器。
德尔兹星人为了侵略地球，派遣美摩尔前来破坏ZAT基地。美摩尔变为山川真理的姿态和北岛队员接触，通过往事回忆等各种心理手段让北岛放松了戒心，并顺势以“参观”为由要潜入ZAT队基地。荒垣副队长对此十分警觉，回拒了真理的参观要求，东光太郎更使用科学仪器探查出了真理（美摩尔）的异常。北岛此时的心态顾不上这些，他相信真理，和ZAT队众人产生了矛盾，甚至打算辞去ZAT的职务。北岛的真情打动了真理，随后将事实告知了北岛，并哀求北岛和ZAT，让他们在怪兽化完成之前杀死自己。但为时已晚，时限装置动作完成，真理还是变回了怪兽美摩尔。
美摩尔变回怪兽后失去了人类的意识，对城市进行疯狂破坏。ZAT队在战斗中顾及到北岛的情绪而难下狠手，使情况更加危急。东光太郎变身为泰罗奥特曼迎战美摩尔，在压制了怪兽并要将其击杀时，美摩尔身上残存的一点真理的人性浮现出来，停止了战斗。泰罗发现了这点，再有考虑到北岛，便将美摩尔投放到宇宙空间中流浪，结束了这场战斗。
美摩尔离开时留下了真理的红皮鞋，后来被北岛用枪击毁，以此告别了自己的青梅竹马。
顽皮宇宙人皮可鲁身高：210厘米→61米
体重：300公斤→2万9千吨
出生地：皮格拉星云·皮可鲁星
形象设计：皮可鲁的造型以木偶匹诺曹为主题设计；另外，皮可鲁等身大小时和巨大化时的外貌有所不同，是制作了2款皮套配合进行拍摄。
顽皮宇宙人皮可鲁，爱好旅游的皮格拉星云的王子，好奇心旺盛，性格幼稚多动而且还很喜欢恶作剧。皮可鲁和有思想的奇特彗星--赫兹大彗星是朋友，当得知赫兹彗星60年为一周期地即将接近地球时，皮可鲁乘坐在彗星的尾巴上，跟着来到地球。
皮可鲁对地球上的人类很感兴趣，但在观察人类失去平衡、不慎跌落到地球上，为躲避ZAT而暂时藏在东京西城区的一家澡堂的烟囱里。皮可鲁在观察人类时，对少年太一和他饲养的宠物兔产生了浓厚的兴趣，并多次使用自己的超能力帮助太一去对付讨厌小动物的公寓房东，皮可鲁自己也玩的很尽兴。但皮可鲁的恶作剧反而加深了房东对宠物兔的恐惧和厌恶，于是找机会用毒饲料毒死了宠物兔子。感应到兔子死亡的皮可鲁十分愤怒，认为「地球是无聊的行星，人类是心灵肮脏堕落的存在」，因此巨大化现身，对城市街道进行大肆破坏，要毁灭人类。
ZAT无法阻止狂暴的皮可鲁，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场后，劝说皮可鲁住手，但偏激的皮可鲁执意破坏，于是和泰罗展开了战斗。皮可鲁使出了所有的战斗手段，但都不是泰罗的对手，被泰罗稳稳地压制。由于体力耗尽，皮可鲁无力再战，终于是耐心听进了泰罗的劝解，停止了战斗，最后被泰罗送走，搭乘上赫兹大彗星离开地球。
宇宙怪兽哥尔格扎沃尔斯二世身高：50米
体重：4万吨
出生地：宇宙
哥尔格扎沃尔斯二世的叫声沿用古代怪兽团加。
《镜子超人》中的侵略者因贝达侵略地球时留下的一个怪兽，趁因贝达星提前撞击地球的时候溜到了小行星上，等待命令出击，来自遥远的宇宙准备来侵略地球，但还未到地球就被泰罗发现。东光太郎变身泰罗来到宇宙中的小行星上与其战斗。绝招有短距离的瞬间移动，一度使泰罗的手臂受伤。但还是被泰罗的「光束手里剑」击败。
哥尔格扎沃尔斯一世曾在圆谷的另一部特摄《镜子超人》第29话中登场。
冬眠怪兽（地底龙）盖兰身长：120米
体重：4万7千吨
出生地：东京西部地区地底
冬眠怪兽盖兰，是一种在远古时代的虫类巨大化变异而成的怪兽，通常是在地底活动，能自由穿梭于高热高压的地底和岩浆层之中，因此也被称为【地底龙】。
盖兰原本隐藏于东京西部地区的小学地下1万米深处，在产下无数的怪兽卵后便进行冬眠。由于地壳变动的影响，一部分的卵被带到地面并孵化出幼兽，但这些幼兽都被学校里的少年-泽口龙一杀死。感应到幼兽死亡的盖兰从冬眠中惊醒，极度愤怒地在地面露出头、背部和长尾等部位，破坏了一部分的校舍，并将大量的学生们围困在了一栋危楼之中。ZAT队赶到现场迎战怪兽，但碍于怪兽距离被困的学生们太近而难下狠手，加之盖兰往天空不断放射出破坏光线，甚至一度击退了ZAT。
后来，只将头露出在地面上的盖兰再度进入睡眠，但是被想要从现场逃走的龙一等学生们发出的声响吵醒。龙一拼命用日本刀刺伤了盖兰较为薄弱的下眼皮，使得盖兰暴怒得全身窜出，在地面上横冲直撞。见情况危急，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，和盖兰展开对决。
在战斗中，盖兰甩动长长的脖子和尾巴对泰罗进行猛烈攻击，还从口中喷射出高热火焰，一时之间令泰罗受挫；但随后就遭到泰罗的反击，被泰罗连续数次用投技重创而变得虚弱，匍匐在残存的怪兽卵旁边。在了解到盖兰本身也只是想保护自己的孩子之后，泰罗施展出【奥特冻结】，将盖兰和怪兽卵一起冰封，最后全部运到宇宙空间之中，进入漫长的沉眠。
宇宙少年伊鲁星人身高：1.4米
体重：45千克
出生地：伊鲁星
法鲁伊星人对地球人没有恶意，为了带回贝隆，来到地球的宇宙少年法伊鲁星人是5人组合的宇宙人，各自携带着手风琴和太鼓之类的乐器，和贝隆一样地喜欢音乐。为了让贝隆睡觉，和提出协助的少年太郎他们，一起制作白酒，一边相继演奏着歌谣曲《恋人的拨号盘6700》、《他人的关系》和《狙击手》等歌曲，一边尽情地跳舞。
另外，贝隆是法伊鲁星人的宠物，法伊鲁星人他们用日语说着只言片语【贝隆，不抓住它的话，我们，就回不去】但他们是否是贝隆直接的主人，不清楚。根据某种说法，贝隆据说也是他们的保镖。
据说为了将地球的美酒喝个够而来到地球的贝隆被泰罗奥特曼用【奥特王冠】所变形而成的【奥特水桶】用水浇了之后，从酒疯中醒来，完全变得老实了。
之后，被泰罗带走了,和法伊鲁星人一起飞翔到了上空。一边喝了ZAT队所合成后的白酒，一边和地面上的少年太郎说【拜拜】回到了母星。
醉鬼怪兽贝隆身高：54米
体重：2万9千吨
出生地：白鸟座法鲁伊星
贝隆，是宇宙少年法鲁伊星人的宠物怪兽，拿着腰下的葫芦喝酒，总是喝得酩酊大醉，在醉酒的基础上还会使用忍术，除了喝酒外还喜欢歌舞。喝醉后闯入地球，在东京B地区出现，被ZAT的天鲸号与神鹰号攻击后用「托隆巴」的忍术进行瞬间移动，又出现到东京AC地区，在ZAT赶到时又瞬间消失身影。
之后，贝隆被少年太郎准备好的白酒引诱而出现，为了让贝隆停止活动，ZAT在天鲸号上合成了大量白酒，在贝隆模仿太郎的歌声和舞蹈张嘴时灌入，但贝隆却因为醉后难受反倒变得凶暴，东光太郎变身泰罗奥特曼与之交战，贝隆被泰罗用手镯王冠变形成的「奥特水桶」泼到，从大醉中醒来，完全变得老实，最后被泰罗与法鲁伊星人一起送走回到了母星。
歌星怪兽奥尔菲身高：56米
体重：3万3千吨
出生地：秩父地区·波奇谷
歌星怪兽奥尔菲，在秩父的波奇谷里生活了数百年的怪兽，虽以怪力为傲，但性格温柔友善，所以一直和波奇谷附近的村民们相处融洽。加上奥尔菲喜好音乐，并能演唱出动人的歌声，因此还成为了村民们的偶像，村民们也会根据奥尔菲一年出现一次时演唱的歌声来判断今年的农作收成，获得了【音乐怪兽】的别名。奥尔菲的传说也渐渐地流传出去，被他人熟知。
宇宙怪人卡恩星人为了入侵地球，打算利用奥尔菲彻底消灭ZAT队。于是化身为地球人坂本的形象混入人类社会中，撺掇社会各界人士成立【奥尔菲怪兽捕捉会】，明面上借口要捕获奥尔菲供人们参观，实际上是想用伪装成麻醉剂的兴奋剂使奥尔菲狂暴化。在ZAT盗走了兴奋剂之后，卡恩星人决定利用低劣的音乐和噪音刺激奥尔菲。奥尔菲痴迷于音乐，但在听到不入流的音乐时会引起极度不适和痛苦，卡恩星人的这一举动成功刺激了奥尔菲，但是奥尔菲依旧保留着和善的本性，在即将破坏村子时被村民们的哀嚎唤醒，逃回到地底隐藏。
之后，卡恩星人又用炸药将潜藏在地下的奥尔菲赶到地面，并使用特殊光线对奥尔菲进行洗脑，还钻进了奥尔菲的肚脐里隐藏。奥尔菲在卡恩星人的控制下开始凶暴化并大肆破坏，随后和东光太郎变身的泰罗奥特曼展开战斗。狂暴的奥尔菲并不是泰罗的对手，很快就被泰罗制伏。随后，泰罗使用【手镯王冠】变化出魔术手工具钳，从奥尔菲的肚脐内抓出卡恩星人并将其消灭，奥尔菲也就此恢复了正常。恢复善良本性的奥尔菲感激泰罗的帮助，献上一曲歌舞后回到了波奇谷的地底。
宇宙怪人卡恩星人身高：2米
体重：75公斤
出生地：卡恩星
控制怪兽：歌星怪兽奥尔菲
人间体：坂本（化身）
名字设计：卡恩星人的名字取材自日本钟发出的钟声【カーン】。
宇宙怪人·卡恩星人，企图侵略地球的入侵者，盯上了生活在秩父地区波奇谷的歌星怪兽奥尔菲，打算将其作为自己的战力来对付ZAT队。潜入地球后，卡恩星人化身为名叫坂本的男子，游走于社会各界人士之间，以“捕捉温和的怪兽奥尔菲供人们随时随地观摩”为理由，获得金融界和政治家的支持，成立了【怪兽奥尔菲捕捉会】，坂本自己还出任团长，积极筹备对奥尔菲的行动。
坂本带领捕捉协会的人前去捕捉奥尔菲，原计划是想用伪装成麻醉剂的兴奋剂刺激奥尔菲，但是因为ZAT的暗中盗走了兴奋剂，所以坂本决定采用【音乐作战】的方法，用音乐吸引奥尔菲出现，再针对奥尔菲的音乐的敏感，通过在歌曲演奏中数次变调播放速度使音乐变得十分难听，引起奥尔菲身体不适，痛苦地向波奇谷的村庄袭去。但是因为奥尔菲善良的本性，最终是不愿伤害村民们而逃回地底，卡恩星人的音乐作战功亏一篑。
坂本依旧不死心，决定用炸药激怒奥尔菲。而此时，ZAT也查出了坂本的宇宙人身份，出面制止坂本。坂本显现出卡恩星人的真身，用破坏光线和ZAT交战，随后更用洗脑光线成功控制奥尔菲并使其变得狂暴，卡恩星人还藏进了奥尔菲的肚脐里，控制奥尔菲对周围进行破坏。
东光太郎变身为泰罗奥特曼登场，压制了狂暴的奥尔菲，随后用【手镯王冠】变化出道具【魔术手】，卡恩星人被伸缩钳从奥尔菲的肚脐内抓出，并被泰罗用力地投掷到远处的地面上身亡。卡恩星人被消灭，奥尔菲也恢复了本性，回归地底。
爱球怪兽（鸟奇兽）嘎拉王身高：57米
体重：2万9千吨
出生地：宇宙
爱球怪兽·嘎拉王，喜好球类的宇宙怪兽，有着【鸟奇兽】的别名。平时还比较老实，但在凶暴化之后就会喷出火焰四处攻击。嘎拉王的来历不明，有一天突然以球形状态来到地球的国际机场之中，因厌恶喷气机引擎的声音而摧毁了数架飞机后，变回原本的怪兽姿态，还用火焰彻底焚毁了机场，随后入侵市区。
嘎拉王大肆破坏市区的建筑物后，来到瓦斯罐基地，将巨大的球形瓦斯罐当做皮球玩耍。ZAT队赶来与怪兽作战，在猛烈的导弹和镭射攻击下，嘎拉王选择撤退。但在数天后，嘎拉王再次来到地球，这次出现在了养老院附近，被正在举办的排球比赛所吸引，还和人类女性·由纪进行排球的接球比赛，但是因为输给了灵活的由纪而愤怒，再次对周遭展开破坏。
在击败了ZAT队之后，嘎拉王和东光太郎变身的泰罗奥特曼展开战斗。尽管在格斗战方面双方势均力敌，嘎拉王还曾抵挡了泰罗的【斯特利姆光线】，然而嘎拉王的体力终究不及泰罗，逐渐疲劳而被泰罗压制，最后失去了战意。在泰罗即将消灭嘎拉王之时，由纪为嘎拉王求情，考虑到嘎拉王本性并不邪恶的情况，泰罗运用【奥特力量】将变为球体的嘎拉王扔出大气层，放逐其回到宇宙。
和擅长打排球的女性·由纪进行传球比赛，以及卸下瓦斯气罐当皮球玩耍，这种种行为都显示嘎拉王内心本质上并不邪恶，更多的是一种类似于孩童般的天真，就连ZAT的副队长荒垣也评价其是【小孩子气的怪兽】。但也正因如此，嘎拉王闹情绪时所带来的破坏也十分严重，首先是被它袭击甚至全灭的国际机场，其次是被它入侵的市区，住宅和电力设备也遭到严重破坏。尽管它确实是天真无邪，但它给地球带来的灾害也是极大的。
不死怪兽林顿身高：55米
体重：3万吨
出生地：宇宙
形象设计：林顿的造型是以典型的独角恐龙型怪兽为主题创作；叫声沿用西蒙斯。
不死怪兽林顿，从宇宙来到地球后在地底沉睡了1000年，苏醒后出现于新宿副都心，对城市大肆破坏，性情十分凶暴。在ZAT出动迎战后，林顿遭到ZAT战斗机的导弹和镭射炮的波浪式组合猛攻而无法前进，于是伏倒在地面上以此来让ZAT大意，林顿趁机咬住了东光太郎和南原忠男驾驶的神鹰号，此举也让其他的ZAT队员们不敢轻易攻击。
为了消灭林顿，南原下决心引爆了神鹰号，而林顿也被爆炸炸伤。东光太郎趁机变身为泰罗奥特曼登场，从火焰中救出了南原，并和林顿展开战斗。一番激战后，林顿被泰罗使用「手掌刀刃」斩首身亡，尸体被放置在原地等待处理。但林顿有着再生能力，经过24小时的作用后完成了复活，再次对新宿街道展开破坏。
林顿经过再生修整后，破坏行为升级，还一路追杀着避难缓慢的南原的母亲和未婚妻，让空中的ZAT也不敢轻易攻击。最后，奥特之父从光之国飞来，使用「奥特翎羽」击中了林顿，林顿的全身组织都遭到翎羽释放的冲击波攻击，无法再生地被彻底粉碎消灭。
小偷怪兽多罗波恩身高：51米
体重：3万吨
出生地：多罗波恩星（小偷星）
形象设计：多罗伯恩以日本神话中的鬼怪为原型设计。
名字设计：多罗伯恩的名字来源于日语「泥棒 / どろぼう」一词，读作dolobou，意为“小偷”。
多罗波恩，来自未开发的野蛮星球--多罗波恩星的宇宙战斗员，自身拥有高超的战斗力，因此有着“宇宙野人”的绰号。为了让自己的星球在战争中获得胜利，想要得到泰罗奥特曼的彩色计时器来增强力量。
多罗波恩在宇宙战争中趁着多方混战时脱出重围，用狼牙棒击败了追击自己的杰克奥特曼，随后入侵地球寻找泰罗，手提红外线提灯在城市直呼其名，并通过各种破坏来引诱泰罗出现。多罗波恩击败了前来迎战的ZAT，并用手提灯抓住了二谷副队长，以人质战术威胁随后登场的泰罗奥特曼，让泰罗无法攻击，最后不得已而撤退。
多罗波恩继续破坏城市，与此同时，东光太郎和乡秀树开始了作战行动。杰克·奥特曼以自身的彩色计时器为交换，救下二谷副队长。多罗波恩安装了杰克的彩色计时器后力量大增，却也有了3分钟的时间限制。而后，由东光太郎再次变身为泰罗奥特曼去牵制多罗波恩，让彩色计时器的能源加速消耗。多罗波恩完全压制了泰罗，还企图夺走泰罗的彩色计时器。但由于身上的彩色计时器开始闪烁，多罗波恩丧失了能量而虚弱化，被泰罗的反击打倒，彩色计时器也被夺回并还给杰克。
最后，失去战力的多罗波恩遭到ZAT天鲸号的全部火力猛攻，被炸成了碎片。
海兽萨梅鲸身长/全长：63米
体重：2万6千吨
出生地：巴尔基星的海洋
名字设计：萨梅鲸的名字来源于日语词汇「サメ」（鲨鱼）与「クジラ」（鲸鱼）的组合。
萨梅鲸是住在巴尔基星海洋的一种宇宙怪兽。被企图占领地球海洋的宇宙海人巴尔基星人操纵，被带到了地球上。擅长水中的战斗，造成多起油轮沉没事件，用尖锐的鼻子作为武器冲撞敌人。
在地球上被巴尔基星人命令不断破坏海上航行的油轮，在伊豆海域出现袭击健一的好友中西一郎父亲乘坐的第三日本丸号，使其沉没，萨梅鲸甩开ZAT队的追击后消失了踪影。第二天，萨梅鲸又将白鸟健一的父亲乘坐的日日丸号击沉，潜入海中再次消失。之后登陆上岸开始破坏城市。东光太郎变身为泰罗奥特曼与萨梅鲸开始战斗，后来巴尔基星人出现与萨梅鲸一同对付泰罗奥特曼，在ZAT的帮助下巴尔基星人被牵制，萨梅鲸遭到泰罗的压制，头部的角被「手刀切割」斩断，最后被泰罗的「斯特利姆光线」击败。
宇宙海人巴尔吉星人身高：1.8米～49米
体重：60公斤～2万2千吨
出生地：巴尔吉星
妄图依靠萨梅鲸称霸地球的海域，头上的光线灯能发出「巴尔吉光束」，手中持有巴尔吉圆环，在手下的海兽萨梅鲸与泰罗交战中处于劣势时突然出现加入战斗，与萨梅鲸联合攻击泰罗，但在ZAT的火力援助下巴尔吉星人被牵制，泰罗借此间隙很快将萨梅鲸打倒，巴尔吉星人见形势不利便使用瞬间移动逃走。
之后，解除变身的东光太郎将奥特徽章归还给了奥特之母，巴尔吉星人瞄准了机会再度出现袭击放弃奥特徽章的东光太郎，但被东光太郎的枪击打中而负伤，愤怒的巨大化追赶光太郎，最后巴尔吉星人被引入了满是危险物品的石油联合企业地带，全身沾满石油后被东光太郎的ZAT枪引燃的火焰烧死。
小型怪兽阿德身高：27米
体重：1万吨
出生地：M78星云·光之国
这是幼年泰罗遇到的怪兽，它栖息在M78星云光之国奥特之谷， 性格温和，不会主动向其他怪兽袭击。拥有怒乐的感情。智力很高，还能理解奥特曼的语言。虽然性格温厚，但是被欺负的话会猛烈地生气。
小泰罗扔石头练习光线，可总是打不中。这时出现了一只可爱的小怪兽阿德，阿德嘲笑他，小泰罗生气了，要揍阿德，阿德连忙求饶，但小泰罗还是揍了它一顿。
阿德生气了，追着小泰罗打，小泰罗被追到一个石架上，阿德在石架下面想抓他，可是抓不到，小泰罗蹲在石架上叫：“快来人啊，救命啊！”。奥特之母及时出现为小泰罗解了围（小怪兽后来成为了泰罗的宠物）。
阿德居住的“奥特之谷”是山谷中绵延着柔软沙地的深谷。因为位于离奥特兄弟们奥特家族生活的“水晶城”很近的地方，所以幼年时期的泰罗奥特曼每次都会来访，一边踏上成为奥特战士的特训，一边和阿德一起玩。
超合体怪兽古兰特王身高：70米（部分资料记载为78米）
体重：215000吨
出生地：宇宙
形象设计：古兰德王的外形由山口修设计，原定是和泰兰特一样的合体怪兽，后面变更为了机械怪兽。
因为宙达的力量，恢复了古阿帝国的残余势力并集结怪兽墓场的怪兽灵魂制造而成。它的身体由不同怪兽的部位组成，角是哥莫拉的；双手的钳子是萨德拉的；左手的装甲是巴尔坦星人的，尾巴是双尾怪的。
原本的合体部分还有萨沃尔斯王三世的角与希尔巴布尔美的身体。
全身被金属质的装甲覆盖，接受了宙达的全部力量。腹部有无数的光忽明忽灭，在活动时也不断闪烁着。
在飞行状态时它的脚脖子是反转的，擅长空战以及格斗战，身体十分坚硬，刀枪不入，尾巴也可发射激光，实力非常强大。
奥特五兄弟与古兰特王交战，在宇宙展开了激烈的空战。佐菲发射M87光线攻击对方，初代和艾斯也发射了斯派修姆光线和梅塔利姆光线，可是对古兰特王没有影响。赛文、杰克也使用艾梅利姆光线和斯派修姆光线，佐菲也再次发射了B型M87光线，初代、艾斯同样在此放出绝招，打中古兰特王。可是依然没事。这回轮到古兰特王了，他从头部发射激光，奥特战士们成功躲过这招，赛文、初代绕到他背后正准备发射光线，却被古兰特王尾部发射的光线击中。古兰特王又从头部发射光线打中了杰克背部。艾斯、初代使用飞踢引发了大爆炸，但古兰特王依然毫发无伤。佐菲见怎么都打不过于是决定到贝兰特行星再收拾他。大家就把古兰特王引到行星贝兰特——一颗死星。佐菲再次发射光线牵制古兰特王，然后引导大家向行星飞去。奥特兄弟降落，集体冲上去对付怪兽，但被对方完全压制，初代发射斯派修姆光线击中古兰特王左肩，但是完全没有影响。佐菲发射了A型M87光线，艾斯也发射了梅塔利姆光线，依然没有效果，古兰特王发射光线，奥特兄弟赶紧躲开。佐菲命令保持移动，否则就会成为他的活靶子，结果奥特兄弟就直接跳来跳去。佐菲趁古兰特王迷惑时揪住他的尾巴，但是被甩开了。奥特兄弟轮番使用飞踢都没有效果。
奥特之母召唤泰罗，泰罗感到事态紧急，就用念力打败恩马戈，赶到贝兰特星，使用双角吸收接受奥特五兄弟的能量合体，发射两次小型斯特利姆光线，怪兽发射怪光被躲过，泰罗又使出超级泰罗踢和射击光束重创怪兽，最后一招宇宙奇迹光线打爆了古兰特王，宙达也随之灰飞烟灭。
宇宙帝王宙达身高：60米
体重： 3万2千吨
出生地：宇宙
可怕的宇宙恶魔，古阿帝国的军团长，姐姐是吉娜，哥哥是莫尔德。被奥特之父称其为奥特一族的最大敌人之一，即使被击败也会每五万年复活一次，是奥特之星乃至整个多元宇宙永恒的威胁，实力在哥哥莫尔德和姐姐吉娜之上。
早在奥特一族诞生之前就和莫尔德、吉娜创建了古阿帝国，是最早的多元宇宙统治者。
宇宙的扭曲所诞生出的，宇宙最大的恶魔。他能够操纵所有的宇宙怪兽，诞生出宇宙最强的怪兽，在部下宇宙忍者巴尔坦星人和地狱星人希波利特星人的基础上，还从地狱召唤出了阎王怪兽恩马戈，让它们和奥特兄弟们战斗。由于他的真面目是宇宙的扭曲其本身,据说是没有实体的,不死身的存在。古兰特王被泰罗打败的同时自己也消失了。
在5万年前,企图扭曲整个宇宙的空间,破坏大宇宙的时候，被奥特之父修正了宇宙的扭曲，曾经一度死亡，但经过了好几万年的时间而复活。在这次的战斗中，与被分配了自己的力量的古兰特王一起被消灭，但也有着终有一天会再度复活的可能性。另外，他是否和与安德鲁美洛斯他们所战斗过的，古阿军团的宙达是同一个人，不明。
