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一：硬软件准备
实验内容：施耐德M241做客户端跟调试助手进行Modbus TCP通讯
二：参数设置第一步：通信组态：设置固定IP地址
第二步：电脑配置：设置固定IP地址
第三步：调式助手的设置，设置好后点击开始监视，如下图所示。
1：Modbus TCP常见功能代码：
2：指令
程序编写：
程序验证：
以第一个为例：00 E1：通讯ID 为任意两个字节，发送与接收是一致的；
00 00：协议ID：固定为两个字节：00 00；
00 1B：报文长度：后面所有的字节总数，在例子中后面的字节总数为27个，转换成16进制就是1B；
FF：模块ID，固定为1个字节：FF；
10：功能码；
00 00：写入的首个地址；
00 0A：要写入地址的个数，为10个；
14：后面所有的字节总数，在例子中后面的字节总数为20个，转换成16进制就是14；
后面全部的0代表数据，一个数据占两个字节，即一个字、16位。总共有10个数据；
来源：技成培训网，作者：技成-林瑞花，未经授权不得转载！
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