出自汉•司马迁《史记•孙子列传》，意为视情势的发展，而加以引导。
孙膑是战国时期著名的军事家，年轻时和庞涓一同学习兵法，同出鬼谷子门下。但庞涓学艺不精，急于求成，趋功近利，早于孙膑出道，后得知孙膑习得他梦寐以求的兵书，而记恨他。
庞涓下山后，来到魏国，略施谋略很快在魏国当上了将军，巧设名目，用计把孙膑也骗到魏国，在后来更是剔除了他的膝盖骨，让他无法施展才能。此时的孙膑才彻底放下对同窗庞涓的深厚情谊，施计装疯卖傻才骗过庞涓没有将他置之死地。
后在苏秦帮助下被齐国使者秘密接到齐国，并任命为军师。从此开始了针锋相对的军事生涯，并亲手在马陵道血刃这个同过窗、扛过枪的好友。
有一年，魏国与赵国联合进攻韩国，韩国派使者向齐国救援。齐王派田忌为将领，领兵救援韩国。魏军大将正是庞涓，他听说齐国出兵援韩，便迅速地把魏军撤回。
田忌问军师孙膑应该怎样进攻。膑哥一个响指打过，说到：“魏军一向以悍勇自吹，轻视齐国，以为齐兵怯懦。善于作战的人都是因势利导，消灭敌人，我们可以派齐军进入魏国境内，第一天留下10万军士的灶炕，第二天减少一半，第三天只留下3万军士做饭用的灶炕，让魏军误以为我们的军队一天比一天少，造成他们的轻敌，然后设法攻击他......”
庞涓得知齐军行军造饭的灶炕一天比一天减少时，乐得拍手大笑：“我素知齐军胆小，进入我国境内三天，齐军已经逃跑了一半！”庞涓丢下步兵，只领一支精锐部队日夜兼程，去追赶那个曾经被自己揉虐的同门师兄弟孙膑。
孙膑判断魏兵将在晚上到达地势险要的马陵这个地方。那里两旁是陡壁，中间一条窄路。孙膑命令齐军埋伏在两侧山沟里，又叫人砍到一棵树，剥掉树皮，在树上写下几个大字：“庞涓死于此树下。”
庞涓的兵马夜里赶到马陵，他发现路上的大树干上有字，命令卫卒点火前去观看。庞涓刚读完字已知自己中计，慌忙大叫：“不好，快撤！”
马头还没掉过来，只见道路两旁灯火通明，齐刷刷的排满弓箭手，只听一声令下，万箭齐发，魏兵顷刻大乱，死伤无数。在万声哀鸣中仍能听见庞涓的哀嚎：“素子孙膑误我矣！”
从此，孙膑声名显赫，他的故事也开始传唱千古！
