1、无善无恶心之体。王阳明认为，“圣人与天地民物同体，儒、佛、老、庄皆我之用，是之谓大道。自私其身，是之谓小道。”没有善恶就是心的本体，类似于佛教的心形归空，但又不同于佛教的空，也就是心中没有想法，应机而动，如果水一般没有形态，心体本空就像圣人和天地一般无有思虑和欲望。

2、有善有恶意之动。心体本空就像圣人和天地一般无有思虑和欲望，当人有了善恶之分的时候，说明人的主观意识有了活动，也就是所谓的意动（意识活动，也就是凡人的状态）。
3、知善知恶是良知。王阳明认为，心外无理，天理本来就是不存在的，因为人的主观意识去接触天地万物，对其运作等到有了认识，才产生了所谓的理。天理也是人心的认知产生的，属于主观意识的产物。人欲是自己的主观意识活动，天理是给自己意识活动以及意识活动衍生的行为作出的规定，两者的关系是紧密结合本生同源的。

4、为善去恶是格物。通过传统的儒家教程“格物致知”来领悟心学的奥义。因为天理和人欲是不可分割的，所以就要不断的减损自己的人欲，来达到圣人无有忧虑无有欲望的境界。
理解:就像是我们睡觉到起床的过程，心理变化；睡觉的时候我们的心是没有意识活动也就是无善无恶的。睡醒要起床的时候意识就开始动起来了，也就是有善有恶意之动。在起床与不起床之间犹豫的同时，我们的意识就开始指导我们要不要起床，这就知善知恶是良知。当从床上爬起来的时候，我们保留了善的意识，将善的意识付诸于行动，就是为善去恶是格物。
