《尚书·虞书·大禹谟》中说：“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。”
据传，这十六个字源于尧、舜、禹禅让的故事。当尧把帝位传给舜时，将“允执厥中”四字传授给舜；舜把帝位传给禹的时候，又在此四字之前加上十二个字。
这十六个字便是儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。
“人心惟危”
理解这句话，最重要的就是一个“危”字。危在这里主要指危险的意思。人的心理、人的思想最可怕了，后天的人心是很可怕的。人心总有没完没了的欲望，小不小心就被欲望牵着鼻子走，甚至做出凶恶之事。
人之病疼各别，或在声色，或在货利，或在名高，一切胜心、妒心、悭心、吝心、人我心、是非心，种种受病，不一而足。”如是可以反映出人心之凶险。
正是因为人心是可怕的，所以人心惟危的第二个意思就是要我们保持警惕，如儒家说的慎独、修身、诚意，毋自欺也，如《周易》上说的“君子终日乾乾，夕惕若，厉无咎。”
“道心惟微”，“惟精惟一”
“惟精惟一”，天地之心在人则为道心也。道心甚微，惟精以察之，惟一以守之，则道心流行，而微者著矣。
“惟精惟一”，修养方面是惟一，心性自己要专一，要是有一点不小心，我们这个心性就容易向恶，向坏的路上走。后来佛学传过来，古代禅师也有两句话，“染缘易就，道业难成”，社会的环境、外界物质的诱惑，容易把我们自己清明自在的心性染污了，一个人学坏很容易，就是“染缘易就”。“道业难成”，自己回过来想求到惟精惟一这个修道的境界，很难成功，太难了。这是借用佛学的话，解释我们自己上古传统文化的“惟精惟一”。
“允执厥中”
“允执厥中”，这是《中庸》之核心与纲领。子程子有言：“不偏之谓中；不易之谓庸。中者，天下之正道。庸者，天下之定理。”南怀瑾说，善与恶，是与非，好与坏，对与不对，世界上一切的事情都是相对的。譬如刚才我来以前，那位李老师给我唸一篇家长的报告，讲做善事、做事业的辛苦。其实，善与恶是相对的，我们没有智慧做事情，有时候因善因而得恶果，做善事变成很坏的结果；有时候无意做了一件不大对的事情，却有很好的结果。
