在汽车中，发动机、变速器和座椅都固定在车身上，而不是直接安装在悬架和车轮上。所以可以用坚固的车架把这些扛在车上，然后通过悬架把车架和车轮连接起来。
这个车架俗称横梁，是汽车的底座。它一般由两根纵梁和几根横梁组成，通过悬挂装置、前轴和后轮轴承载在车轮上。
按照汽车车身的结构可以分为两种:一种是非承载式车身带大梁，一种是承载式车身不带大梁。
非承载式车身的大梁贯穿整个车身结构，所以车的底盘强度比较高。行驶过程中，即使各轮受力不均，车架也能受力，力不会传递到车身。因此，车体的刚性更强，抗颠簸性能更好。
然而，随着时代的发展，非承载式车身的缺点暴露出来。这种车重量大，用钢多，成本也相应增加。而且非承载式车身虽然看起来很高大上，但是内饰空的尺寸并不突出。因为车的地板很高，所以空比较小，稍微影响了乘坐舒适性。
与非承载式车身不同，承载式车身汽车的整个车身是一体的。发动机、前后悬架、传动系统等部件都装配在车身上。载重汽车虽然没有大梁，但是有车身结构。车身的外壳、车顶和地板连在一起。它们处于冲压阶段，钢板冲压成不同的形状，然后焊接成一个整体。
承载式车身更大的优势就是重量轻，重心低，所以空在车内的利用率会更高。
比较完两者的区别，再来看实际应用。目前，更多的非承载式车身用于越野车和卡车领域。但是对于轿车来说，车身过重会影响油耗、动力、操控性等性能，所以承载式车身更多的应用在轿车领域。
除了我们一般看到的这些车型，近年来，无人驾驶汽车也开始流行，很多厂商都做出了自己的产品。比如新石器无人商用车，就是新石器研发生产的，是世界上之一个工程化量产的无人商用车产品。这种车采用非承载式车身设计，车身刚性突出。
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