在民间传说中的家族中，杨家将相比呼家将、高家将、罗家将、秦家将更加深入人心。众多的传奇英雄人物层出不穷，从金刀杨会到火山王杨衮，从七郎八虎到杨金豹下山，杨家将的十代传奇故事也成为了津津乐道的经典。
第一代：杨会
到了唐朝末年，金钱豹杨春的后人杨会传承了杨家刀法，一柄九耳八环金背大刀让他名震天下，他也被称为金刀将。他与罗兆威、夏鲁奇、赫连铎、周顺、金圣祖并称为晚唐六友，在罗兆威父亲罗弘信的推荐下，二十岁左右就成为了最年轻的潼关大帅。他生下了一个儿子杨衮和女儿杨桂荣，而这位杨桂荣后来生下了儿子李信，他就是火塘山闻名的英雄小温侯李信。
第二代：杨衮
杨衮是杨会的儿子，自幼练习祖传刀法的他却弃刀学枪，在师兄高思继代师授艺和师傅夏书棋（有的版本是夏鲁奇）的教导下，他学成了北霸六合枪法和走线铜锤。杨衮的一生有着浓厚的传奇色彩，枪法初学有成的他就去挑战无敌将李存孝，鸡宝山与众英雄来了场五龙二虎战败了铁枪王彦章，战败了火塘寨众多英雄，在呼延凤与杜猛等人相助下，他成为了火塘山三十六寨的寨主。战败辽军后，他又将北霸六合枪阖与罗家枪法的精华创立成了杨家枪。
杨衮与金圣祖的女儿成亲后，几年的时间里他们生下了杨继忠、杨继孝、杨继仁、杨继义、杨继康、杨继凯和杨继业七个儿子，后来他又意外救下高行周的儿子高怀亮，杨衮将他收第八的义子，改名叫杨继亮。
第三代：杨继业
杨继业是杨衮的第七个儿子，他的枪法也比六位哥哥要强很多，不过因为高怀亮这位义弟让刚烈的杨继业发生了重大的变化，由于杨衮一直要回报师兄高思继的代师授艺之恩，将全部枪法传给了高怀亮，而杨继业只学会了北霸六合枪法，并没有学到罗家枪法部分。后来高怀亮认祖归宗回到了高家后，武艺高强的他随哥哥投了宋朝，在宋军征南唐灭北汉之时，作为北汉大将的杨继业父子就与高怀亮成了对手，杨继业被高怀亮杀得大败，当父亲告知他真相后杨继业从此便弃枪学刀，几年后他凭着金刀战败了高怀亮，从此金刀杨继业的名声渐渐传开了。
杨继业与佘赛花成亲后，夫妻俩每天操练兵马，杨继业打红色令旗被称为令公，佘赛花打白色令旗称为令婆。他们先后生下了七个儿子与两个女儿，等到长子杨延平十五六岁的时候，佘赛花也就不再去军营了。杨继业归宋之后率领七郎八虎在多次击败辽军，他也被称为金刀无敌杨令公，后来由于潘仁美的陷害，杨继业在李陵碑前自尽了。
第四代：七郎八虎
杨继业的七个儿子再加上义子杨延顺，他们的故事造就了杨家将的高潮，双龙会更让无数人感到了惋惜。沉稳的大郎杨延平、力大的二郎杨延定、朴实的三郎杨延光陆续阵亡在了金沙滩前，四郎杨延辉与八郎杨延顺被擒拿成了辽国两大驸马，五郎杨延德出家为僧了。七郎杨延嗣虽然冲杀出来了，不过元帅潘仁美的陷害，杨七郎最终被乱箭射杀了。后来流传下来的杨家后人除了杨志，基本上都是杨六郎的后人。
六郎杨延昭是唯一留下来的男丁，也是杨家将中流传最广泛的人物。他的枪法也是仅次于杨七郎，睿智的他将三十六路杨家枪法的巧妙枪法全部集结在了一起，练出了一套属于自己独有的巧枪。他集结了三关众多实力战将，又在八乍山收下了孟良、焦赞、岳胜与杨兴四员虎将，从此三关以杨六郎为首的抗辽阵营形成了。而辽国的第一高手韩昌战败了岳胜、杨宗保、高君宝、呼延赞等众多名将，遇到了杨六郎的巧枪时也是略有逊色。杨六郎有两位妻子，一位是指腹为婚的妻子王兰英，另一位就是柴郡主，他与柴郡主生下了杨宗保与杨宗勉两个儿子。
第五代：杨宗保
杨宗保是杨六郎的长子，自幼练就了一身武艺的他十五六岁就随佘太君出战遂州城，他与韩昌大战了三十多个回合后被刺伤败走，被梨山圣母救下后又学了几天的万胜枪法。为破天门阵他来到了穆柯寨求降龙木，从此结缘于穆桂英，他们也生下了儿子杨文广与杨金花。大破天门阵后，他被调往雄关抗击西夏军，十多年下来也是屡立战功，后来大战西夏第一猛将薛德礼时被他的飞锤震伤后不久便身亡了。而他的弟弟杨宗勉在破天门阵时，被铜光阵主沈达打杀于马下。
第六代：杨文广
杨文广是杨宗保与穆桂英的儿子，自幼得到父母的教导文武兼备，在枪法上不亚于父亲。后来南唐李青造反，妹妹杨金花女扮男装战败了狄青的儿狄龙，夺下了帅印后才引来了穆桂英再次挂帅，杨文广也成为了征南先锋。杨文广枪法出众一路上也是势如破竹，最后他与妹妹杨金花一起活捉了李青。在这次征南途中杨文广与南唐女将吴金定结成了夫妻，生下了杨怀仁、杨怀兴、杨怀恩、杨怀玉四个儿子。
第七代：杨怀玉
杨怀玉是杨文广的儿子，在几兄弟中他是枪法最出色的一位，由于他武艺高强又长得非常英俊被称为玉面虎。父亲杨文广征南出征时被困，杨怀玉奉命挂帅南征，他与呼家将中的震京虎呼延云飞、孟强之子都兴虎孟通江、焦玉之子卧虎焦通海、高家将金毛虎高英一起开创了一段五虎平南的经典。
第八代：杨士翰
杨士翰是杨家将中悟性非常高的一位人物，他是杨怀玉的第三个儿子，在武学上他弃枪学锤，将尘封天波府多年的走线铜锤又练了起来，后来又从飞锤练到了大锤，凭着一对擂鼓瓮金锤而成为了杨家将中一位难得的锤将。北国起兵将杨怀玉围困在泥雷城的时候，杨士翰技压群雄成为了二路元帅，率领杨家将开始了扫北，杨士翰锤打萧士达，大败安虎，最后战败了北国元帅铁雷救出了父亲杨怀玉，杨士翰也被封为震北侯。
第九代：杨金豹
杨金豹是杨士瀚的儿子，金锤将杨士翰出征东辽国的时候遭到了埋伏阵亡，杨士翰随军出征的妻子已经身怀六甲，在混战中她躲到树林中生下了杨金豹，留下血书后便继续杀向敌阵中，八宝灵云洞拜的李长庚救下了杨金豹并收他为徒。后来隐退的杨家将遭到潼关守将王强的暗算，杨家将全部被擒拿，此时赶来的杨金豹斩杀了王强的四员战将救下了杨家众人。
第十代：杨满堂
杨满堂是杨金豹的儿子，此时的杨家将已经隐居到了西宁，他奉余老太君之命进京探望杨四郎的后人及一些旧友，途中他结识了萧玉姣，两位少男少女一起大破双峰寨、借路一卷山、智取太原府，最后还协助宋军夺回了雁门关。在众人的撮合之下杨满堂与萧玉姣回到西宁成亲，一百五十岁的佘太君非常高兴最后含笑归天了。
