无论一个人有多贫困潦倒，他只要有良知，就不算一无是处；无论一个人有多“坏”，他只要有良知，就不算“无药可救”。
“你连“死”都不怕，还在乎一条内裤？”正德五年（公元1510年），39岁的王阳明被任命为吉安府庐陵知县。在任上，王阳明抓到了一个罪大恶极的大盗。但在审问过程中，这个大盗油盐不进，面对各种审问都是一副“死猪不怕开水烫”的态度。
没办法，王阳明只好亲自审问。但即使如此，大盗还是冥顽不灵，不肯陈述自己的罪行。甚至还大言不惭地说：“要杀要剐随便你，别白费功夫了。”王阳明见状，只好说：“那好，今天就不审了，我们随便聊聊。只不过天气这么热，你把外衣脱了吧，这样凉快一些。”
大盗或许是因为赌气，回应道：“脱就脱！”于是就把外衣脱了。
王阳明跟这个大盗聊了一会儿，又说：“天气实在太热了，要不你把里面的衣服也脱了吧。”大盗不以为然地说：“我们行走江湖，光膀子是常有的事，没什么大不了的。”
又过了一会儿，王阳明又说：“既然都光膀子了，就把内裤也脱了吧，一丝不挂岂不是更爽快？”大盗闻言，连连摆手道：“不方便！不方便！”
王阳明这时说到：“这有什么不方便的？你连死都不怕，还在乎一条内裤吗？看来你还是有廉耻之心的，并不是一无是处呀！”
王阳明“龙场悟道”
什么是良知？众所周知，“致良知”是王阳明心学的核心思想。那么，什么是良知？故事中那个大盗的廉耻之心就是良知。当然，廉耻之心也只是良知的一部分。
“良知”这个词，始于《孟子》中的“所不虑而知者，其良知也。”意思就是说，不经过思考就能知道“是非善恶”的见识，叫作良知。
到了南宋时期，朱熹把“良”解释为“本然之善也”；到了明朝，王阳明则认为“知是理之灵处。”
王阳明雕像
因此，王阳明所说的良知，其实就是“知善知恶，并且把善行践行下去。”无独有偶，捷克的首位民选总统哈维尔也说过类似的话：“我们坚持一件事情，并不是因为这样做了会有效果，而是坚信，这样做是对的。”
由此可见，无论是孟子、朱熹、王阳明，还是捷克的总统哈维尔，对于“良知”的理解都是殊途同归。
相对来说，我们在生活中说得更多的是“良心”而不是良知，但良心和良知是不一样的。所谓良心，是人类社会约定俗成的一种道德观；而良知，则是来自灵魂深处深刻反省的是非观。
捷克首位民选总统“哈维尔”
如何成为一个有良知的人？在王阳明看来，无论是圣人还是普通人，良知是一种每个人都拥有的东西。但为什么只有极少数人能成为圣人？关键就在于大多数人没有做到“致其知”。简单来说，就是绝大部分人都会被私欲所迷惑，而这些私欲会给良知造成障碍。
孝敬父母、努力工作……这些都是人的良知，我们之所以做这些事情，是因为良知告诉我们“这样做是对的”；抽烟、喝酒、赌钱……这些都是人的私欲，有些人之所以做这些事情，是因为他们的欲望或本能。
纪念王阳明
很多人既有良知又有私欲，这并不矛盾。但如果不对私欲加以控制，私欲就会磨灭一个人的良知。比如生活中那些因为不求上进而贫困潦倒的人，就是因为“懒惰、贪恋安逸”这种私欲而蒙蔽了自己的良知。
相反，像王阳明、孔子、孟子这样的圣人，虽然很多人认为他们是“不食人间烟火、不接地气”，但在本质上，他们只不过是更能控制自己的私欲，更清晰明澈地知道自己应该做什么。
阳明祠
总而言之，良知是一种区别于人和野兽的东西。野兽是“饥则食、渴则饮、困则眠”，而人做任何事情，都要控制在一个合理的范围之内，不能越过内心的那条红线。
小到打游戏、喝酒，大到与人相处、做生意，只要能在正确的是非观念下，控制好自己的私欲，坚持做正确的事情，就是一个有良知的人。
