龙场悟道以后，王阳明开始在贵州大肆讲学。他在龙场驿亲自主持创办了龙岗书院，许多人慕名而来，一时间小小龙场驿热闹非凡，连贵州地方高官也主动加入阳明学堂。最后，贵州官府干脆在省城为王阳明开办了专门学院，邀请他定期去省城讲阳明心学。
这一时期，王阳明讲学的主题就是“知行合一”。
如果有人犯了错，不管大错小错，当他声泪俱下向你倾诉：我也知道那样做是不对的，是不合规矩的，是违背伦理道德的，但是自己一时糊涂，就做了错事。你千万不要相信他、理解他，按王阳明心学原理——“知行合一”解释，他说的是假话，他做了错事，是由于他内心没有足够的良知，他不认为这样做是不对的，才有了进一步犯错的行动和结果。
知行合一，就是内心的良知被启发，把知道、知识融入到行为之中，使这种判断和行动成为一个整体，成为一个自然状态。他分析古典著作《大学》中两个词“如好好色”、“如恶恶臭”，正是知行合一的自然体现。
见到美色就喜好，闻到恶臭就厌恶，就是把对事物的判断通过具体行动表现出来，就是知行合一。我们见到美色而内心欢喜、闻到恶臭感到厌恶，不需要思考和选择，是一种自然的、本能的反应。这里，“见到”、“闻到”是“知”，“喜欢”、“厌恶”是“行”，知和行之间没有停顿，没有中间地带。
因此，良知才可以使我们内心光明，使人们遇到外界刺激后，大胆地做出善恶判断、是非判断。
五百多年前，王阳明对世事的判断仍然可以影响到我们现在。人们普遍会把知和行当做两回事，产生一个恶念时，不做就认为没有行动结果，也就不去纠正。实际上，恶念一旦产生，就是一个行为，一个结果。只有果断地制止这个恶念，才能阻止下一个恶，我们才会做的够好。
我们必须明白，“一念发动即是行”，念头一旦萌发，就是一个行的结果。如果这个念头不善，就必须克服，从心中挖掉，便是一个具体的纠正行动。切不可认为只是想了一下，没有付诸行为、未带来什么后果，就不去检讨自己，那离下一个更大的恶的产生就不远了。
犯有贪腐问题的人正是知行合一的反面例证。第一次的贪欲之心就是恶念，没有有效的祛除，便产生了下一个具体行为，构成更多的恶的后果，他们的良知被遮蔽了，最典型的表现就是说一套、做一套，这种矛盾的心理使他们的内心世界很痛苦。
如何做到知行合一，王阳明用行孝做进一步解释：孝敬父母是人们共同的善，如果没有行动，不具体的做出来，就说明这个人没有孝的善念，“孝”这一美好的事物在他身上没有发生。
王阳明指出，世上的人多外衣冠而内禽兽，就是由于良知被遮蔽，人们认知的范围出现许多误差，该知却不得而知，所以出现越来越多的问题。
如何能做的够好，就必须获得足够的良知，最终达到知行合一，你的世界自然会美好！
