《三国演义》中，诸葛亮临死前已经预料到魏延会造反，所以提前安排马岱杀了他，大喊“谁敢杀我？”之后马岱拿刀砍下了魏延的头，诸葛亮“神”与“智谋”的神奇特质再次显现。诸葛亮的命运是苦的！死前什么都自己做。死后要吓唬司马，斩杀魏延，在定军山采访钟会。
魏延谋反是三国时期的一大疑案。关于这段历史，众说纷纭。有人说，魏庭忠心耿耿，平白受了苦；也有人说魏延是汉奸，该死。甚至有人说这是诸葛亮策划的陷阱，那么哪种说法更接近历史的真相呢？魏庭调查叛乱了吗？魏延，三国名将之一，蜀汉末年当之无愧的国防中坚。历史表明他勇猛善战。更难得的是，他是一个有军事谋略、智慧和勇气的人，绝不是一个勇者。所以，把他比作三国时期杰出的军事家似乎也不为过。
众所周知，诸葛亮是蜀汉政权的大咖级人物。自刘备把孤儿留在白帝城后，一直执掌蜀汉政权，与南平蛮夷，北伐曹魏。北伐时，诸葛亮非常倚重魏延，请魏延总督前方，率领丞相司马和凉州刺史。魏延，出自刘备时代，深受刘备器重，破格提拔，担任镇远将军，镇守汉中，是一个有主见的将军。
魏延这个人，说他有本事，说他有功。魏延是匹烈马。如果他被驯服，他就是一匹千里马。如果他不能驯服魏延，他就是一个败家子。魏延愿意投刘备，因为刘备是英雄，但阿逗显然没有那么英雄。谁知道哪一天魏又审时度势，斩了刘阿斗？
那么为什么诸葛亮死后一定要杀魏延呢？看过《三国演义》的人都知道，诸葛亮从一开始就对魏延没有好感。我记得当时魏延投降的时候，刘备准备给他一个官印，但是诸葛亮叫刘备杀了他，说他天生反骨，以后要翻脸。好在刘备宽宏大量，留了一命。
《三国志·蜀书十》中有这样的记载:“常言轻怯，慨叹恨己无穷。他善养兵，勇猛骄横，所以当时避之不及。”魏延经常说诸葛亮胆小谨慎，抱怨诸葛亮不让他发挥自己的水平。魏延很嚣张，当时大家都躲着他。一次，可以看出魏延对诸葛亮不满，抱怨诸葛亮，说明和诸葛亮有矛盾。说明他对诸葛亮不服气。如果诸葛亮不能镇压魏延，诸葛亮死后谁能镇压他，所以魏延给自己埋下了祸根。
诸葛亮离开了祁山，还没来得及征服，就死了最后一次，最后病重于五丈原。诸葛亮知道自己就要死了，就开始巧妙地利用魏延的性格特点，尤其是与杨毅水火不容的矛盾。临死前，他刻意避开大将魏延，将权力托付给杨毅，并秘密退兵。魏延愿意去可以去，不愿意去也不用管。显然，这样的决定是魏延所不能接受的，他希望接管军权，继续北伐，从而导致了杨仪与魏延的冲突。
魏延是一个持久的反魏分子。诸葛亮猜到他不会放弃北伐，他一定要继续打下去。而且，诸葛亮对魏延了如指掌。他傲慢自大，自以为是。诸葛亮在世的时候，总觉得失意，但那是因为诸葛亮的威望。他不敢大胆。现在诸葛亮死了。易等人还把魏延关在哪里？除了让他走，没有别的办法。因此，对蜀汉的忠诚，对曹魏的仇恨，以及良好的武力是魏延的下属很容易被信任和军队很少麻烦的原因。这才是诸葛亮放心马岱安排他斩杀魏延的真正原因。
